[实用新型]一种可实现印章360度任意角度盖章的装置

权利要求书

1.一种可实现印章360度任意角度盖章的装置，其特征在于，包括固定支架、机头组件，所述固定支架上设有移动组件，所述移动组件至少在两个互相垂直的方向上具有自由度，所述移动组件包括第一滑块，机头组件通过第一滑块与移动组件连接，所述机头组件包括设有电机丝杠的垂直丝杠电机、用于固定印章的盖章滑块，所述垂直丝杠电机与第一滑块的上端面固定连接，所述盖章滑块的上端面安装有丝杠运动螺母，所述电机丝杠穿过设置在第一滑块的通孔螺纹驱动丝杠运动螺母以使盖章滑块在电机丝杠的轴向运动。

2.根据权利要求1所述的一种可实现印章360度任意角度盖章的装置，其特征在于，所述盖章滑块设有第一导轨柱、螺母支架，所述螺母支架与第一导轨柱滑动连接，所述螺母支架与丝杠运动螺母固定连接，所述第一导轨柱一端与盖章滑块的上端面垂直连接，另一端设有限制螺母支架滑动位置的限位卡。

3.根据权利要求1所述的一种可实现印章360度任意角度盖章的装置，其特征在于，所述第一滑块的下端面设有垂直下端面且向下延伸设置的第二导轨柱，所述盖章滑块与第二导轨柱滑动连接，所述第二导轨柱远离第一滑块的一端设有限制盖章滑块滑动位置的限位块。

4.根据权利要求2所述的一种可实现印章360度任意角度盖章的装置，其特征在于，所述第一导轨柱上套设有弹簧，所述弹簧设置在盖章滑块与螺母支架之间。

5.根据权利要求1所述的一种可实现印章360度任意角度盖章的装置，其特征在于，所述盖章滑块的下端面固定安装有转章电机，所述转章电机的轴与电机丝杠平行，所述转章电机的轴与可固定印章的取章臂传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种可实现印章360度任意角度盖章的装置，其特征在于，所述转章电机通过互相啮合的齿轮组传动连接，所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮，所述第一齿轮紧固套装在转章电机轴上，所述第二齿轮与取章臂固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种可实现印章360度任意角度盖章的装置，其特征在于，所述移动组件还包括第一方向滑轨、第二方向滑轨、第二滑块，所述第一方向滑轨与第二方向滑轨互相垂直，所述第一滑块与第一方向滑轨滑动连接，所述第二方向滑轨与第二滑块固定连接，所述第二滑块与第二方向滑轨滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种可实现印章360度任意角度盖章的装置，其特征在于，所述移动组件还包括用于分别驱动第一滑块和第二滑块的第一电机、第二电机，所述第一电机安装在第二滑块上，所述第二电机安装在固定支架上。

根据权利要求1所述的一种可实现印章360度任意角度盖章的装置，其特征在于，所述固定支架还设有盖章板，所述盖章板设置在盖章滑块的下方。