[实用新型]一种立柱铲齿机

权利要求书

1.一种立柱铲齿机，包括底座和设于所述底座一侧的立柱，其特征在于：所述立柱前端两侧平行设有第一线轨和第二线轨；所述立柱上设有导轨槽，所述导轨槽的两侧面与所述第一线轨和所述第二线轨相互平行；所述导轨槽内设有铲削机构；一竖直驱动机构驱动所述铲削机构沿所述第一线轨和所述第二线轨以及导轨槽上下运动；所述底座上平行设有第一导轨和第二导轨以及驱动一工作台沿所述第一导轨和第二导轨滑动的水平驱动机构。

2.如权利要求1所述的立柱铲齿机，其特征在于，所述铲削机构包括安装座和设于所述安装座底端的铲刀；所述安装座与所述第一线轨和所述第二线轨的滑台固定连接。

3.如权利要求2所述的立柱铲齿机，其特征在于，所述安装座上设有限位台阶，所述限位台阶的两侧面分别与所述导轨槽的两侧面贴合。

4.如权利要求1或3所述的立柱铲齿机，其特征在于，所述竖直驱动机构为伺服驱动机构或液压驱动机构；所述水平驱动机构为伺服驱动机构或液压驱动机构。

5.如权利要求4所述的立柱铲齿机，其特征在于，所述竖直驱动机构包括第一伺服电机、第一螺母套、第一联轴器和第一丝杆；所述第一伺服电机设于所述立柱上端；所述第一螺母套设于所述铲削机构内；所述第一丝杆贯穿所述第一螺母套；所述第一联轴器设于所述第一伺服电机与所述第一丝杆之间。

6.如权利要求4所述的立柱铲齿机，其特征在于，所述竖直驱动机构包括设于所述立柱上端的第一液压缸以及设于所述第一液压缸底端第一推杆；所述第一液压缸推动所述铲削机构沿所述第一线轨和所述第二线轨上下滑动。

7.如权利要求4所述的立柱铲齿机，其特征在于，所述水平驱动机构包括第二伺服电机、第二螺母套、第二联轴器和第二丝杆；所述第二伺服电机设于 所述底座一侧；所述第二螺母套设于所述工作台内；所述第二丝杆贯穿所述第二螺母套；所述第二联轴器设于所述第二伺服电机与所述第二丝杆之间。

8.如权利要求4所述的立柱铲齿机，其特征在于，所述水平驱动机构包括设于所述底座一侧的第二液压缸以及设于所述第二液压缸一端的第二推杆；所述第二液压缸推动所述工作台沿所述第一导轨和所述第二导轨水平滑动。