[实用新型]一种四轴机器人连线自动生产设备

权利要求书

1.一种四轴机器人连线自动生产设备，包括JF21-110T冲床(4)和四轴机器人(6)，其特征在于：所述四轴机器人(6)的左侧设有CCD检测设备(7)，所述四轴机器人(6)的右侧设有双跺料旋转片料机(3)，所述CCD检测设备(7)的左侧与双跺料旋转片料机(3)的右侧均设有固定围栏(1)，所述四轴机器人(6)的底部设有移动围栏(2)，所述JF21-110T冲床(4)的内部固定连接有翻转装置(5)；

所述双跺料旋转片料机(3)包括双跺料转盘(8)，所述双跺料转盘(8)的顶部固定连接有磁力分张(12)，所述双跺料转盘(8)的内部固定连接有升降组件(9)，所述双跺料转盘(8)的内部固定连接有电机(10)，所述双跺料转盘(8)的内部固定连接有旋转组件(11)，所述翻转装置(5)的正面活动连接有翻转轴(13)，所述翻转装置(5)的正面固定连接有仿形设备(14)，所述仿形设备(14)的顶部固定连接有吸盘(15)，所述翻转轴(13)的右侧固定连接有翻转动力组件(16)，所述四轴机器人(6)的顶部固定连接有机器人转轴(17)，所述机器人转轴(17)的顶部固定连接有上下升降装置(18)，所述上下升降装置(18)的顶部固定连接有伸缩装置(19)，所述伸缩装置(19)的左侧固定连接有端拾器(20)，所述CCD检测设备(7)的左侧固定连接有合格品滑道(21)，所述CCD检测设备(7)的底部固定连接有不合格产品滑道(22)，所述CCD检测设备(7)的内部固定连接有第一气缸组件(23)，所述CCD检测设备(7)的内部固定连接有第二气缸组件(24)，所述第一气缸组件(23)与第二气缸组件(24)的上方设有光源相机(25)。

2.根据权利要求1所述的一种四轴机器人连线自动生产设备，其特征在于：所述四轴机器人(6)的数量为六个，所述JF21-110T冲床(4)的数量为五个，每两个所述四轴机器人(6)之间设有JF21-110T冲床(4)，且五个所述JF21-110T冲床(4)与四轴机器人(6)之间的间隔相等。

3.根据权利要求1所述的一种四轴机器人连线自动生产设备，其特征在于：所述CCD检测设备(7)的数量为两个。

4.根据权利要求1所述的一种四轴机器人连线自动生产设备，其特征在于：所述移动围栏(2)的数量为十二个。

5.根据权利要求1所述的一种四轴机器人连线自动生产设备，其特征在于：该四轴机器人连线自动生产设备的内部设置有报警器。