[实用新型]一种用于工件生产的车床机械臂

权利要求书

1.一种用于工件生产的车床机械臂，包括机座（1），其特征在于，所述机座（1）的上端设有旋转座（2），所述旋转座（2）上端设有手臂安装座（3），所述手臂安装座（3）上与主臂（4）一端相连接，所述手臂安装座（3）上设有配重块（5）；所述主臂（4）的另一端与副臂（6）一端相连接，其中手臂安装座（3）与主臂（4）连接处、主臂（4）与副臂（6）连接处内部设有气动马达；所述副臂（6）的另一端上设有旋转电机（7），所述旋转电机（7）的输出轴连接有抓具连杆（15）；

所述抓具连杆（15）端部开有导向槽（13），导向槽（13）端部固定有连接板（12），联接轴（10）安装于抓具连杆（15）的导向槽（13）内、并穿过连接板（12），夹爪（8）固定于联接轴（10）底部；所述联接轴（10）上端开有横向的腰形穿孔（14），限位销（11）穿过腰形穿孔（14）、且两端固定于导向槽（13）其横向两端侧壁，压缩弹簧（9）的纵向两端连接连接板（12）和夹爪（8）、并安装于联接轴（10）；

所述机座（1）的底部四角分别设有支撑腿（16），支撑腿（16）的下端连接有横杆部（17），横杆部（17）的底部两侧分别设有万向轮（18）和固定脚（19），所述固定脚（19）与横杆部（17）通过螺纹旋接且穿过横杆部（17），固定脚（19）位于横杆部（17）上方的部分还通过螺纹旋接有调节轮（20）。

2.根据权利要求1所述的一种用于工件生产的车床机械臂，其特征在于，所述夹爪（8）采用耐高温材料制作而成。

3.根据权利要求1所述的一种用于工件生产的车床机械臂，其特征在于，所述夹爪（8）表面经过航天科技工艺处理。

4.根据权利要求1所述的一种用于工件生产的车床机械臂，其特征在于，所述抓具连杆（15）由气缸驱动工作。

5.根据权利要求1所述的一种用于工件生产的车床机械臂，其特征在于，所述腰形穿孔（14）的纵向高度、限位销（11）至导向槽（13）上端的高度至少为一个待夹取工件的高度。