[实用新型]一种机器人镜头多功能电动清洁装置

权利要求书

1.一种机器人镜头多功能电动清洁装置，其特征在于：包含安装板（3），所述安装板（3）上部的两侧分别安装有可见光呈像仪（6）和红外呈像仪（7），所述可见光呈像仪（6）和红外呈像仪（7）的前端设有可见光呈像仪镜片（4）和红外呈像仪镜片（1），所述安装板（3）的一端设有用于放置可见光呈像仪镜片（4）和红外线呈像仪镜片（1）的镜片安装板（9）；所述镜片安装板（9）位于可见光呈像仪镜片（4）和红外线呈像仪镜片（1）的中间的位置设有外刷（2）；所述外刷（2）的下部通过传动轴（15）连接有设置在安装板（3）上的驱动装置；所述驱动装置由电机（10）和控制电路板（8）组成，所述电机（10）固定在控制电路板（8）上，所述电机（10）通过联轴器（13）与所述的传动轴（15）连接，所述联轴器（13）的外周设有拨片（11），所述控制电路板（8）位于所述联轴器（13）两侧的位置设有与所述拨片（11）配合使用左限位开关（14）和右限位开关（12）；所述安装板（3）的上方连接有上盖（5），所述上盖（5）位于所述可见光呈像仪（6）和红外呈像仪（7）上方的位置设有挡水板（53），所述安装板（3）、上盖（5）和镜片安装板（9）围成封闭盒体。

2.如权利要求1所述的一种机器人镜头多功能电动清洁装置，其特征在于：所述外刷（2）由连接件（23）、刷臂（24）和硅胶刷（22）组成；所述连接件（23）固定在传动轴（15）上，所述刷臂（24）的下端铰接在连接件（23）上，所述刷臂（24）的上端与连接件（23）之间设有拉簧（21），所述硅胶刷（22）竖直的铰接在所述刷臂（24）上。

3.如权利要求2所述的一种机器人镜头多功能电动清洁装置，其特征在于：所述硅胶刷（22）呈长条状。

4.如权利要求1所述的一种机器人镜头多功能电动清洁装置，其特征在于：所述上盖（5）设有斜面（52）和导槽（51）。