[实用新型]一种夹持牢固的搬运机械臂

权利要求书

1.一种夹持牢固的搬运机械臂，包括转动底座（1），其特征在于，所述转动底座（1）上设置有第一机械臂（2），所述第一机械臂（2）远离转动底座（1）的一端通过电动转轴连接有第二机械臂（3），所述第二机械臂（3）远离第一机械臂（3）的一端设置有夹持机械爪（4），所述夹持机械爪（4）包括横梁（5），所述横梁（5）的一侧与第二机械臂（3）固定连接，另一侧延长度方向的中心线上等距离设置有插销孔（7），所述插销孔（7）的两侧均设置有卡接轨道（6），所述卡接轨道（6）的两端均设置有限位挡板（8），所述卡接轨道（6）上活动安装有对称设置的夹紧臂（9），所述夹紧臂（9）相对远离的一侧均安装有第一气缸（10），所述第一气缸（10）的活塞杆朝向横梁（5）设置，且安装有插销（11），所述横梁（5）远离限位挡板（8）的一侧两端均安装有第二气缸（12），且第二气缸（12）的活塞杆与夹紧臂（9）的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种夹持牢固的搬运机械臂，其特征在于，所述夹紧臂（9）与横梁（5）连接的一端设置有穿孔，且横梁（5）穿过穿孔与夹紧臂（9）连接，穿孔内设置有齿条，齿条与卡接轨道（6）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种夹持牢固的搬运机械臂，其特征在于，所述插销孔（7）的直径为1-2mm，且每隔1mm设置一个。

4.根据权利要求1所述的一种夹持牢固的搬运机械臂，其特征在于，所述插销（11）的直径小于插销孔（7）的直径。

5.根据权利要求1所述的一种夹持牢固的搬运机械臂，其特征在于，所述夹紧臂（9）相互靠近的一侧设置有防滑胶条。

6.根据权利要求1所述的一种夹持牢固的搬运机械臂，其特征在于，所述转动底座（1）安装于移动搬运装置上。