[实用新型]一种机械臂下料爪的防护罩盖

权利要求书

1.一种机械臂下料爪的防护罩盖，包括第一壳体（1）和第二壳体（7），其特征在于，所述第一壳体（1）位于第二壳体（7）的正上方，所述第一壳体（1）和第二壳体（7）的两侧均设有固定块（8），所述第一壳体（1）和第二壳体（7）的一侧分别对应设有第一下料爪套（2）和第二下料爪套（6），所述第一下料爪套（2）和第二下料爪套（6）均为弧形结构，所述第一下料爪套（2）和第二下料爪套（6）的两侧均设有多个通孔（9），所述第一下料爪套（2）和第二下料爪套（6）远离第一壳体（1）和第二壳体（7）的一侧设有第一加长套（4）和第二加长套（5），其中第一加长套（4）位于第二加长套（5）的上方，所述第一加长套（4）和第二加长套（5）的一端分别延伸至第一下料爪套（2）和第二下料爪套（6）内，所述第一加长套（4）和第二加长套（5）靠近第一下料爪套（2）和第二下料爪套（6）的一侧均设有卡槽（11），所述卡槽（11）的内壁上固定连接有弹簧（10），所述弹簧（10）远离第一加长套（4）和第二加长套（5）的一侧设有按压杆（3），且按压杆（3）与通孔（9）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂下料爪的防护罩盖，其特征在于，所述第一壳体（1）和第二壳体（7）均为半圆形结构，所述第一加长套（4）和第二加长套（5）均为弧形结构，且第一加长套（4）和第二加长套（5）与第一下料爪套（2）和第二下料爪套（6）相配合，所述第一壳体（1）、第二壳体（7）、第一下料爪套（2）、第二下料爪套（6）、第一加长套（4）、第二加长套（5）之间构成机械臂下料爪放置腔。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂下料爪的防护罩盖，其特征在于，所述按压杆（3）与通孔（9）的内壁滑动连接，且按压杆（3）的一端通过通孔（9）分别延伸至第一下料爪套（2）和第二下料爪套（6）的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂下料爪的防护罩盖，其特征在于，所述固定块（8）上设有螺纹孔和定位销，其中定位销的一端通过螺纹孔延伸至相对应的固定块（8）外侧。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂下料爪的防护罩盖，其特征在于，所述第一壳体（1）和第二壳体（7）、第一下料爪套（2）和第二下料爪套（6）与第一加长套（4）和第二加长套（5）之间均设有卡接接口，且卡接接口的内壁上设有密封圈。