[实用新型]一种基于CELL屏的全自动检测系统

权利要求书

1.一种基于CELL屏的全自动检测系统，适用于CELL屏(7)，其特征在于，所述全自动检测系统包括：上料装置(1)、CCD视觉对位系统(2)、AOI检测装置(3)、下料装置(4)、PLC控制器(5)和人机交互装置(6)；所述上料装置(1)连接所述CCD视觉对位系统(2)，所述CCD视觉对位系统(2)连接所述AOI检测装置(3)，所述AOI检测装置(3)连接所述CELL屏(7)，所述PLC控制器(5)分别连接所述CCD视觉对位系统(2)、所述AOI检测装置(3)、所述下料装置(4)和所述人机交互装置(6)。

2.根据权利要求1所述的全自动检测系统，其特征在于，所述CCD视觉对位系统(2)包括：定位装置(21)和连接所述PLC控制器(5)的两个对位装置(22)。

3.根据权利要求2所述的全自动检测系统，其特征在于，每个所述对位装置(22)包括：两个对位平台(221)、两个对位相机(222)和两个读码装置(223)，每个所述对位平台(221)上安装有一个所述对位相机(222)和一个所述读码装置(223)，所述读码装置(223)串口连接所述PLC控制器(5)。

4.根据权利要求3所述的全自动检测系统，其特征在于，所述对位相机为同轴光源相机。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的全自动检测系统，其特征在于，所述上料装置(1)包括：上料盘(11)和连接所述上料盘(11)和所述对位平台(221)的视觉机器人(12)，其中，所述视觉机器人(12)用于将所述CELL屏(7)从所述上料盘(11)移到所述对位平台(221)上，所述视觉机器人(12)分别与所述PLC控制器(5)和所述定位装置(21)连接。

6.根据权利要求5所述的全自动检测系统，其特征在于，所述下料装置(4)包括：两个下料平台(41)、合格下料盘(42)、不合格下料盘(43)和连接两个所述下料平台(41)、所述合格下料盘(42)和所述不合格下料盘(43)的下料机器人(44)，其中，所述下料机器人(44)用于将所述CELL屏(7)从两个所述下料平台(41)上移到所述合格下料盘(42)和所述不合格下料盘(43)中，所述下料机器人(44)连接所述PLC控制器(5)。

7.根据权利要求6所述的全自动检测系统，其特征在于，所述视觉机器人(12)和所述下料机器人(44)均为水平四轴机器人。

8.根据权利要求6所述的全自动检测系统，其特征在于，所述AOI检测装置(3)包括：至少四个治具(31)、连接两个所述治具(31)和所述对位平台(221)的两个上料移载(32)和连接另两个所述治具(31)和所述下料平台(41)的两个下料移载(33)，其中，两个所述上料移载(32)用于将所述CELL屏(7)从所述对位平台(221)移到所述治具(31)中，两个所述下料移载(33)用于将所述CELL屏(7)从所述治具(31)中移到所述下料平台(41)上，每个上料移载(32)连接一个所述下料移载(33)和两个所述治具(31)。

9.根据权利要求8所述的全自动检测系统，其特征在于，每个所述治具(31)包括：主相机(311)、两个侧视相机(312)、直线模组(313)、至少两个条形光源(314)和至少一个背光源(315)，所述主相机(311)和两个所述侧视相机(312)均连接所述直线模组(313)。

10.根据权利要求9所述的全自动检测系统，其特征在于，所述主相机(311)和两个所述侧视相机(312)均为面阵相机。