[实用新型]一种以旋转力矩驱动的颠锅机构有效
| 申请号： | 201621275329.X | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN206565800U | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 王博赟;王子延 | 申请（专利权）人： | 坤同勃志智能科技（上海）有限公司;王博赟;王子延 |
| 主分类号： | A47J36/34 | 分类号： | A47J36/34 |
| 代理公司： | 上海申蒙商标专利代理有限公司31214 | 代理人： | 徐小蓉 |
| 地址： | 201203 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 力矩 驱动 机构 | ||
1.一种以旋转力矩驱动的颠锅机构，安装固定在锅体上，其特征在于：在所述锅体一侧固定设置有锅体支架，在所述锅体支架上设置有颠锅旋转轴，所述颠锅旋转轴的轴心线与所述锅体的底面最低点相切，所述颠锅旋转轴外接至旋转驱动装置，所述颠锅旋转轴的转动角度范围为±22-60°。
2.根据权利要求1所述的一种以旋转力矩驱动的颠锅机构，其特征在于：所述旋转驱动装置包括伺服电机及其伺服电机轴，所述伺服电机固定安装在一支架上，所述伺服电机轴与所述颠锅旋转轴连接固定，实现所述伺服电机通过所述伺服电机轴与所述颠锅旋转轴的连接固定驱动所述锅体转动。
3.根据权利要求1所述的一种以旋转力矩驱动的颠锅机构，其特征在于：所述锅体支架的两侧分别固定设置有左、右挡块，在所述左、右挡块外侧分别设置有左、右限位顶杆，通过所述左挡块和所述左限位顶杆之间的配合限制所述锅体的逆时针旋转范围，通过所述右挡块和所述右限位顶杆之间的配合限制所述锅体的顺时针范围。
4.根据权利要求1所述的一种以旋转力矩驱动的颠锅机构，其特征在于：所述锅体支架的一侧表面为与所述锅体外表面形状相吻合适配的弧形面，与所述弧形面相对的另一侧表面为平面，所述锅体支架的弧形面与所述锅体的外表面相贴合且构成固定连接，所述颠锅旋转轴设置在所述锅体支架中，所述颠锅旋转轴的一侧端部穿出所述平面并外接所述旋转驱动装置。
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