[实用新型]一种焊枪和抓手集成式系统有效
| 申请号： | 201621276102.7 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN206286726U | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 覃鑫;郑宏良;陆德利 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司11253 | 代理人： | 焦烨鋆 |
| 地址： | 545007 广西壮族自治区柳*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 焊枪 抓手 集成 系统 | ||
1.一种焊枪和抓手集成式系统，其特征在于：包括焊枪、切换装置和抓手，所述焊枪和所述抓手分别可解除式连接于所述切换装置的左侧部或右侧部，机器人与所述焊枪可解除式连接，零件可解除式固定于所述抓手上。
2.根据权利要求1所述的焊枪和抓手集成式系统，其特征在于：所述切换装置包括焊枪切换盘和抓手切换盘，所述焊枪切换盘位于所述抓手切换盘左侧或右侧，所述焊枪切换盘与所述抓手切换盘可解除式固定连接，所述焊枪切换盘与所述焊枪可拆卸固定连接，所述抓手切换盘与所述抓手可拆卸固定连接，所述机器人与所述焊枪切换盘可解除式连接。
3.根据权利要求2所述的焊枪和抓手集成式系统，其特征在于：所述抓手包括连接杆和至少两个卡爪，所述连接杆可拆卸固定于所述抓手切换盘的左侧部，所述卡爪可拆卸固定于所述连接杆上，所述零件可解除式连接于所述卡爪上。
4.根据权利要求3所述的焊枪和抓手集成式系统，其特征在于：所述卡爪个数为三个，所述卡爪等间隔可拆卸固定于所述连接杆上。
5.根据权利要求2所述的焊枪和抓手集成式系统，其特征在于：所述抓手内侧设有抓手安装孔，所述抓手通过所述抓手安装孔和螺栓固定连接于所述抓手切换盘上。
6.根据权利要求2-5任意一项权利要求所述的焊枪和抓手集成式系统，其特征在于：所述焊枪上设有焊枪托架，所述焊枪托架与所述焊枪固定连接，所述机器人与所述焊枪托架可解除式连接。
7.根据权利要求2-5任意一项权利要求所述的焊枪和抓手集成式系统，其特征在于：所述焊枪侧部设有焊枪安装孔，所述焊枪通过所述焊枪安装孔和螺栓固定连接于所述焊枪切换盘上。
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