[实用新型]一种异形玻璃涂胶系统的上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车玻璃上料技术领域，特别是涉及一种异形玻璃涂胶系统的上料装置。

背景技术

传统车型一般采用卡扣式侧窗和蝶形窗，目前，越来越多的车型的侧窗玻璃都采用固定粘接式结构，如图1-2所示，当前、后挡玻璃放置在上料机构上时，由支撑轮1和支撑杆4对玻璃进行支撑以防止玻璃掉落；当对中气缸3运动时，对中气缸3将会带动对中棍筒2进行运动对玻璃进行夹紧对中，当玻璃被夹紧时，对中气缸3上的线性传感器5对玻璃宽度进行测量，该方式的玻璃涂胶系统上料机构仅能对前后挡等形状规则的玻璃进行定位对中和检测。因侧窗玻璃形状和尺寸上与前后挡玻璃差异很大，当侧窗玻璃放置在现有的上料机构上时，要么支撑轮1无法支撑玻璃，要么对中气缸3夹紧时对中棍筒2无法接触玻璃，要么对中气缸3夹紧时会造成玻璃掉落。

可见，提供一种新型的异形玻璃涂胶系统的上料装置是目前急需解决的问题之一。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种结构简单、便于维护，能够对异形玻璃进行定位、夹持和防错，输送过程中对中精度高，进而提高工作效率的异形玻璃涂胶系统的上料装置。

本实用新型的一种异形玻璃涂胶系统的上料装置，包括固定支座、移动平台、移动装置和至少三个定位块，至少两个所述定位块上分别设置有夹紧装置，所述夹紧装置活动连接于所述移动平台上，所述移动平台底部与所述移动装置上部固定连接，所述移动装置与所述固定支座滑动连接，所述定位块可拆卸固定于所述移动平台上表面，每个所述定位块间隔设置，异形玻璃各边缘与对应的所述定位块可解除式相抵，所述异形玻璃边缘与所述夹紧装置可解除式夹紧相抵。

本实用新型的一种异形玻璃涂胶系统的上料装置还可以是：

所述定位块上部表面为台阶面，所述异形玻璃下表面与所述台阶面的底表面可解除式接触，所述台阶面的纵向面与所述异形玻璃边缘可解除式相抵，所述异形玻璃可解除式卡接于各所述定位块之间。

所述夹紧装置包括：夹持气缸和接近开关，各所述夹持气缸可拆卸固定于至少两个所述定位块上，所述夹持气缸、所述接近开关和所述异形玻璃位置对应，所述接近开关与所述夹持气缸连接，所述夹持气缸与所述异形玻璃边缘可接触式夹紧相抵。

所述固定支座上设置有导向装置，所述导向装置与所述固定支座滑动连接。

所述导向装置包括滑块和导轨，所述滑块可拆卸固定于所述移动平台底部，所述导轨可拆卸固定于所述固定支座上，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述移动平台通过所述滑块和所述导轨的滑动连接与所述固定支座滑动连接。

所述移动装置包括无杆气缸和滑台，所述无杆气缸两端可拆卸固定于所述固定支座上部，所述滑台滑动连接于所述无杆气缸上部，所述移动平台底部与所述滑台固定连接。

所述移动平台上设有检测装置，所述检测装置可拆卸固定于所述移动平台上，所述检测装置位于两个所述定位块之间，所述检测装置与所述异形玻璃位置对应。

所述检测装置包括接近传感器和控制器，所述接近传感器位于两个所述定位块之间，所述控制器可拆卸固定于所述固定支座内，所述控制器分别与所述接近传感器、所述移动装置、所述夹紧装置和外界报警器连接。

所述固定支座上位于所述移动装置两侧分别设有缓冲装置，所述缓冲装置可拆卸固定于所述固定支座上，所述缓冲装置与所述移动平台位置对应。

所述缓冲装置包括缓冲支架和弹性缓冲杆，所述缓冲支架可拆卸固定于所述固定支座上，所述弹性缓冲杆横向设置在所述缓冲支架上，所述弹性缓冲杆一端与所述移动平台可解除式相抵，所述弹性缓冲杆与所述移动平台位置对应。