[实用新型]一种定位基站及定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及定位技术领域，尤其涉及一种定位基站及定位系统。

背景技术

随着定位设备和网络技术的发展，位置服务在人们的生活中越来越重要。目前的定位根据定位区域的不同可以分为室外定位以及室内定位。其中，室外定位主要通过卫星定位系统实现，目前的室外定位技术能够很好地满足室外定位的需求。然而，在室内进行定位时，由于受定位时间、定位精度以及室内复杂环境等条件的限制，室外定位技术应用于室内定位时无法满足用户的需求。

为了满足室内定位，现有方案例如通过室内全球定位系统、红外线、蓝牙等技术进行定位感知。然而，现有室内定位方案的成本较高，设备配置复杂且定位精度有待提高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种定位基站及定位系统，简化了定位基站的结构，易于小型化，降低了制作成本，且定位精度较高。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种定位基站，包括：

旋转激光平面发射单元、超声波发射装置以及同步装置；

所述旋转激光平面发射单元，用于绕着旋转轴旋转发射呈设定角度出射的两个激光平面信号；

所述超声波发射装置，用于发射超声波信号；

所述同步装置，用于发送同步信号；

其中，所述两个激光平面信号包括第一激光平面信号和第二激光平面信号，所述第一激光平面信号形成的平面与所述旋转轴呈第三预设角度，所述第二激光平面信号形成的平面与所述旋转轴呈第四预设角度。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种定位系统，包括本实用新型实施例提供的定位基站，还包括空间待定位装置和计算装置，

所述空间待定位装置，用于接收所述定位基站中同步装置发送的同步信号、所述定位基站中发射的呈设定角度的两个激光平面信号，以及所述超声波发射装置发射的超声波信号，并分别记录接收到所述同步信号的第一基准时刻、接收到所述两个激光平面信号的第一时刻和第二时刻，以及接收到所述超声波信号的第三时刻；

计算装置，用于根据所述第一基准时刻，所述第一时刻、所述第二时刻以及所述定位基站中旋转激光平面发射单元的转速，确定目标激光平面从所述第一基准时刻分别到所述第一时刻和所述第二时刻旋转的第一旋转角度和第二旋转角度；

其中，目标激光平面为所述两个激光平面信号中最先扫描到所述空间待定位装置的激光平面信号形成的平面；

根据所述同步信号的第二基准时刻和所述空间待定位装置接收到超声波信号的第三时刻，确定所述空间待定位装置与所述定位基站之间距离；

根据所述第一旋转角度、所述第二旋转角度以及所述空间待定位装置与所述定位基站之间的距离确定所述空间待定位装置的位置。

本实用新型实施例提供的技术方案，在定位基站中通过采用发射栅能够将激光源发射的线激光信号转换成呈设定角度的两个激光平面信号，以使两个激光平面信号对空间待定位装置进行扫描，以进行定位，简化了定位基站的结构，使定位基站易于小型化，降低了制作成本，且定位精度较高。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本实用新型实施例提供的一种定位基站结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的又一种定位基站结构示意图；

图3a是本实用新型实施例提供的一种波浪镜片的正视图；

图3b是本实用新型实施例提供的又一种波浪镜片的正视图；

图3c是本实用新型实施例提供的又一种波浪镜片的正视图；

图4是本实用新型实施例提供的一种定位系统的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种定位系统所执行的定位方法的流程图；

图6a是本实用新型实施例提供的一种定位方法的原理图；

图6b是本实用新型实施例提供的又一种定位方法的原理图；

图6c是本实用新型实施例提供的又一种定位方法的原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。