[实用新型]具有往复式双夹持装置的木薯块根收获机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业收获机领域，尤其涉及一种具有往复式双夹持装置的木薯块根收获机。

背景技术

目前，在现有的各种型式的木薯收获机中，适应性、木薯损失率、功率利用率等相对理想的是挖拔式木薯收获机，该型式的木薯收获机工作时，先将挖掘铲从块根下面切入，疏松木薯块根周围的土壤，紧接着用夹持拔起装置夹住木薯秆将块根从土壤中拔出并放置在机器后面的地面上完成木薯块根的收获。这种木薯收获机，其夹持装置，其主要是：一是夹持链型式的夹持装置，二是由液压缸推动的多夹持爪夹持装置。在上述两种夹持装置中，夹持链型式的夹持装置的夹持间隙或者夹持力是事先设定的，工作过程中不可调，对于自然生长条件下大小不一的木薯秆，工作时存在夹持力过大或者过小的缺陷，容易出现夹碎木薯秆或者无法夹持住木薯秆的情况，并由于夹持链的安装方式容易出现夹持链脱出链轮的情况；由液压缸推动的多夹持爪夹持装置通过控制液压缸的工作压力来控制木薯秆的夹持力，能可靠地夹持大小不一的木薯秆，但其收获作业过程是按先夹持后拔起进行的，属于非连续作业，拖拉机的牵引速度不能过快，否则存在漏收的情况。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种具有往复式双夹持装置的木薯块根收获机，包括机架以及分别设置在机架内上部、下部的上夹持装置以及下夹持装置，

拔起结构，其包括一个穿过所述机架上端的驱动轴以及两个以悬臂方式布置在机架下端的从动轴，以及两个转动装置，每个所述转动装置包括分别套设在所述驱动轴、从动轴同侧一端的驱动链轮和从动链轮，以及分别套设在该驱动链轮和从动链轮外部的链条；其中，所述链条依次穿过并连接所述上夹持装置和所述下夹持装置，以带动所述上夹持装置以及下夹持装置的上下运动；

液压马达与所述驱动轴连接，驱动所述驱动轴转动。

优选的是，所述的具有往复式双夹持装置的木薯块根收获机，所述机架包括：彼此平行设置的两个侧边框，垂直设置于所述两个侧边框上端的上边框，并且，每个所述侧边框下端均倾斜连接一斜边框，所述斜边框和与其对应的侧边框呈锐角设置，两个侧边框对应的斜边框相隔一定距离形成一导入木薯秆的开口，且相对设置；每个所述侧边框上沿其长度方向设有两条彼此平行且相隔一定距离的导轨；所述机架与拖拉机的悬挂架连接。

优选的是，所述的具有往复式双夹持装置的木薯块根收获机，所述上夹持装置以及下夹持装置分别设置在两个侧边框上部、下部，所述上夹持装置，其包括可移动设置在两个侧边框相对应的两条导轨上且彼此相对设置的一对上非旋转油缸，以及分别设置在一对所述上非旋转油缸的活塞杆头部的一端的两个上夹持爪；所述下夹持装置，其包括可移动设置在两个侧边框相对应的两条导轨上且彼此相对设置的一对下非旋转油缸，以及分别设置在一对所述下非旋转油缸的活塞杆头部的一端的两个下夹持爪；两个上夹持爪或者下夹持爪之间均相隔一定距离形成一容纳木薯秆的开口。

优选的是，所述的具有往复式双夹持装置的木薯块根收获机，还包括：

松土机构，其包括与所述侧边框下端活动连接的铲柱，以及与所述铲柱连接的松土铲。

优选的是，所述的具有往复式双夹持装置的木薯块根收获机，还包括：

夹持开关，其设置在所述斜边框上；

上限位开关，其设置在其中一个所述侧边框上靠近所述上边框的的一端；

下限位开关，其设置在其中一个所述侧边框上靠近所述斜边框的一端；

上压力开关以及下压力开关，其分别设置在其中一个上非旋转油缸、下非旋转油缸的无杆腔的入口管道上。

优选的是，所述的具有往复式双夹持装置的木薯块根收获机，所述机架通过三点悬挂装置与拖拉机的悬挂架连接；其中，

所述三点悬挂装置包括：

第一悬挂杆，其一端固定于所述上边框，并朝下设置；

两个第二悬挂杆，其分别位于所述第一悬挂杆两侧，每个所述第二悬挂杆一端固定于所述第一悬挂杆远离所述上边框的一端，另一端固定于所述侧边框上。

本实用新型至少包括以下有益效果：在前一对夹持装置夹持木薯块根向上拔起的同时，后一对夹持装置向下运动做夹持拔起准备，可极大地提高了收获效率。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；