[实用新型]全光数据采集装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及成像设备技术领域，具体涉及全光数据采集装置。

背景技术

随着虚拟现实技术的发展，对于虚拟或增强现实场景的数据的采集需求日益增强。目前的虚拟或增强现实场景的采集，通常使用多个二维影像采集装置从不同位置采集场景的二维影像，加上CAD图或矢量信息等基础数据，进行半自动建模，或者完全通过计算机虚拟的方式，在计算机中建立相应的场景，然后通过特定的虚拟角度，对所生成的数据进行处理，生成二维或者三维的影像，在数据阶段或者后期显示阶段，通过不同设备载体进行不同形式的显示，如虚拟或增强现实头盔的双目显示方式，可以达到一定程度的三维场景还原和交互的效果。

然而，这种技术中，基础数据的精度难以保证，尤其是场景较大时，容易增大系统的综合误差；同时在使用多个二维影像采集装置采集时，多个二维影像采集装置的相对位置的精度难以保证，从而使得采集的数据在中期处理时匹配度差；而且，无论是通过现实数据后期处理，或者是完全虚拟的方式构建场景，中期数据制作的工作量对人工依赖较大，整体数据生产效率较低，数据生产的综合成本高；设备采集和制作所保存的数据信息有限，对真实场景的信息还原度较低；另外，对于不同场景的信息需求粒度，需要重新布置采集装置，灵活性低。

发明内容

针对现有技术中存在的全光数据采集装置存在的误差大、匹配度差、成本高和还原度低的问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种全光数据采集装置，能够提高采集装置的工作效率。

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种全光数据采集装置，该装置包括壳体，以及设置在壳体内的光学镜头组、全光镜片、光学传感器和可调支撑机构，其中：

沿光线的入射方向，在所述壳体内依次设置光学镜头组、全光镜片和光学传感器；

所述全光镜片和光学传感器设置在所述可调支撑机构上，且所述全光镜片和所述光学传感器能够平行于、垂直于所述可调支撑机构移动，或者绕所述可调支撑机构旋转；

所述光学传感器将全光镜片的成像转换成点数字信号。

可选地，所述全光镜片包括微镜阵列平面镜片、弧面镜片和自由曲面镜片中的任意一种；由多个微镜单元均匀排列构成的微镜阵列设置在所述全光镜片的镜面上。

可选地，所述微镜阵列包括包括多个横竖对齐排列，六边形排列或非对称排列的微镜单元。

可选地，所述微镜单元包括凸透镜、棱镜和凹透镜中的任意一种或多种。

可选地，当所述微镜单元的焦距小于可调支撑机构的最大调节距离。

可选地，该装置还包括后处理单元，所述后处理单元与所述光学传感器电连接，用于对光学传感器得到的数字信号，进行计算、转换和压缩后期处理。

可选地，所述可调支撑机构包括基础支撑件、以及沿光线入射方向依次设置的第一滑动支撑件和第二滑动支撑件，其中：

所述第一滑动支撑件和第二滑动支撑件均包括滑动套杆，以及第一连接部和第二连接部；所述第一滑动支撑件和第二滑动支撑件均通过第一连接部活动套设在边框上、以及第二连接部活动套设在相对的边框上；

全光镜片通过相应滑动套杆设置在第一滑动支撑件上，光学传感器通过相应滑动套杆设置在第二滑动支撑件上；

旋钮与第一连接部相连接，所述旋钮插入转动能够使滑动套杆旋转，所述旋钮拔出转动能够使滑动套杆内的全光镜片或光学传感器升降。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

1.误差较小，全光镜片可以一次采集全光数据，通过全光数据可以自动生成部分或全部虚拟或增强现实场景，采集环节少，独立算法误差可控，相对传统构建方式误差较小。

2.无匹配误差，由于全光数据一次采集完成，因此多维度数据匹配度很高，几乎无匹配误差。

3.效率较高，物理结构统一，算法可实现性强，可以实现后期数据的自动处理，整体效率较高。

4.还原度很高，该装置对真实场景的全光信息进行采集，有效提高信息的还原度。

5.采集成本低，无需投入大量的时间和人力成本，数据生产的综合成本较低。

6.灵活性高，可移动和旋转式的全光镜片和光学传感器设计，可以根据需求灵活制定采集方案，满足对于不同应用场景对不同维度信息需求粒度的需求。

7.在采用同样镜头组、全光镜片和光学传感器的情况下，扩大了设备的应用场景和范围，从而降低了数据采集难度和采集成本，同时提高了采集效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种全光数据采集装置的结构示意图；