[实用新型]一种同轴双杆弹射式栽植臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种同轴双杆弹射式栽植臂。

背景技术

目前水稻机械种植主要有三种方式：直播、插秧和抛秧。其中直播是一种无序种植方式且生长期长，插秧有5～7天缓苗期，两种方法均会延长生长期；然而抛秧没有缓苗期，对于普通秧苗，抛秧可以提高10-15％产量。此外抛秧具有移植速度快，不伤根部的优点，被水稻种植专家推荐为增产比率最高的种植农艺。然而无序抛秧作业不利于后期田间管理，而且影响水稻通风、均匀吸收阳光和土壤养分，容易引发病虫害，不适合我国小田块种植的国情从而影响抛秧机的推广。因此有序抛秧机构的研发是解决以上问题的关键。

80年代初，日本已生产出有序抛秧机械，并进入市场；由于其结构复杂、加工精度要求高、成本高，工作效率低等诸多原因，未能大面积推广，只占水稻种植面积的0.5％以下。

目前国内大部分抛秧机采用人力背负式抛秧机，其原理是利用压缩空气将水稻钵体吹出，并利用重力落地，与传统人力抛秧的方式如出一辙，虽然节省人工成本，但仍不能解决秧苗漂浮、秧苗分布不均等问题。国内也开发了多种不同类型的有序抛秧机构，典型的有中国农业大学研制的2ZPY-H530型水稻钵苗行栽机，沈阳农业大学研制的气吸式小型手扶式水稻钵苗有序移栽机，南京农机化研究所设计的顶杆推出式有序抛秧机构，此外黑龙江八一农垦大学、浙江大学、湖南农业大学和广西大学都对钵苗输送排序式抛秧机构进行了研究。这些机构由于工作效率或结构上原因，未能得到广泛推广。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种同轴双杆弹射式栽植臂。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种同轴双杆弹射式栽植臂，包括栽植臂壳体，所述栽植臂壳体内滑动设置有空心套杆，所述空心套杆中滑动设置有实心推杆，所述空心套杆的末端和栽植臂壳体之间设置有套杆弹簧，所述实心推杆和栽植臂壳体之间设置有推杆聚能弹簧；所述空心套杆上设有第一限位板、第二限位板和开合机构；所述实心推杆上开有扣槽，所述开合机构与扣槽开合连接；所述栽植臂壳体内铰接有双轮廓线凸轮、拨叉和扣扳机，所述拨叉和扣扳机同轴，所述拨叉的一端架在第一限位板和第二限位板之间，所述拨叉的另一端和扣扳机的一端均与双轮廓线凸轮抵接，所述扣扳机的另一端与开合机构配合传动，所述扣扳机的另一端与栽植臂壳体之间设置有扣扳机拉伸弹簧；所述空心套杆的外端部设置有取秧机构。

进一步的，所述开合机构包括Z形扣和Z形扣压缩弹簧，所述Z形扣铰接在空心套杆上，所述Z形扣的一端与空心套杆之间设置Z形扣压缩弹簧，所述Z形扣的另一端与扣槽开合连接。

进一步的，所述双轮廓线凸轮上具有第一环形凹槽和第二环形凹槽。

进一步的，所述第一环形凹槽的圆心角范围α为75-85度，第二环形凹槽的圆心角范围β为345-350度，所述第一环形凹槽和第二环形凹槽所在的对称轴线之间的夹角为100-250度。

进一步的，所述拨叉的一端架在第一限位板和第二限位板之间；所述拨叉的另一端与双轮廓线凸轮的第一环形凹槽抵接，所述扣扳机的一端与双轮廓线凸轮的第二环形凹槽抵接，扣扳机的另一端与栽植臂壳体之间设置扣扳机拉伸弹簧，扣扳机的另一端与Z形扣配合传动。

进一步的，所述取秧机构包括秧针，所述秧针对称铰接在空心套杆的外端上，所述秧针与空心套杆之间设置有秧针夹紧弹簧。

进一步的，所述实心推杆的外端固定连接有梯形导向块，所述梯形导向块位于两个秧针之间。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果如下：目前国内大部分抛秧机采用人力背负式抛秧机，其原理是利用压缩空气将水稻钵体吹出，并利用重力落地，与传统人力抛秧的方式如出一辙，虽然节省人工成本，但仍不能解决秧苗漂浮、秧苗分布不均等问题。本实用新型提出一种同轴双杆弹射式栽植臂，本设计基于现有的非圆齿轮传动机构，对抛秧机构的栽植臂做创新设计，钵苗的夹持和弹射过程分二个步骤实现，采用双凸轮廓线机构及可以分离的推秧杆装置，改变传统抛秧机构的工作顺序，增加水稻钵苗的弹射环节，本设计可以达到不伤秧苗，提高秧苗的存活率，并在一定高度将秧苗弹射入土，能有效解决秧苗漂浮、秧苗分布不均等问题，本次设计旨在解决水稻抛秧机构工作时秧苗漂浮、分布不均相关问题，用机械取代人工抛秧。

附图说明

图1为本实用新型实施例的剖视图；

图2为本实用新型实施例的俯视图；

图3为图1中的局部放大图；

图4为本实用新型实施例中双轮廓线凸轮的轴测图；