[实用新型]一种同轴双杆弹射式偏心齿轮‑非圆锥锥齿轮行星系宽窄行抛秧机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其是涉及一种同轴双杆弹射式偏心齿轮-非圆锥锥齿轮行星系宽窄行抛秧机构。

背景技术

目前水稻机械种植主要有三种方式：直播、插秧和抛秧。其中直播是一种无序种植方式且生长期长，插秧有5～7天缓苗期，两种方法均会延长生长期；然而抛秧没有缓苗期，对于普通秧苗，抛秧可以提高10-15％产量。此外抛秧具有移植速度快，不伤根部的优点，被水稻种植专家推荐为增产比率最高的种植农艺。然而无序抛秧作业不利于后期田间管理，而且影响水稻通风、均匀吸收阳光和土壤养分，容易引发病虫害，不适合我国小田块种植的国情从而影响抛秧机的推广。因此有序抛秧机构的研发是解决以上问题的关键。

80年代初，日本已生产出有序抛秧机械，并进入市场；由于其结构复杂、加工精度要求高、成本高，工作效率低等诸多原因，未能大面积推广，只占水稻种植面积的0.5％以下。

此外宽窄行抛秧是指水稻抛秧机的行间距实行一宽一窄的种植方式，这种种植方式利用作物边际优势的增产原理，通过调整抛秧的行间距，改善植株间通风、透光度，减轻病害，增加叶面积指数，延长叶片寿命，加速干物质积累，从而达到优质高产、节本增效的目的。

宽窄行分插机构是抛秧机上实现取秧、弹射秧苗进入田中、使秧苗成宽窄行种植的部件。本实用新型采用斜齿轮、偏心锥齿轮、非圆锥锥齿轮实现宽窄行抛秧的要求，通过调节中心齿轮与中间齿轮螺旋角或行星非圆锥锥齿轮轴与中间偏心锥齿轮轴之间的轴交角，优化相关机构参数，可以设计出满足不同机型、不同宽窄行农艺要求的宽窄行弹射机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是根据现有的技术不足，提供一种同轴双杆弹射式偏心齿轮-非圆锥锥齿轮行星系宽窄行抛秧机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种同轴双杆弹射式偏心齿轮-非圆锥锥齿轮行星系宽窄行抛秧机构，包括齿轮箱，所述齿轮箱内部支承有中心齿轮、下中间齿轮、下中间偏心锥齿轮、下行星非圆锥锥齿轮、上中间齿轮、上中间偏心锥齿轮、上中间偏心锥齿轮，所述下中间齿轮和下中间偏心锥齿轮同轴固定相连，所述上中间齿轮和上中间偏心锥齿轮同轴固定相连，所述中心齿轮分别与下中间齿轮和上中间齿轮相啮合，所述下中间偏心锥齿轮和下行星非圆锥锥齿轮相啮合，所述上中间偏心锥齿轮和上中间偏心锥齿轮相啮 合；还包括上移栽臂和下移栽臂；所述下行星非圆锥锥齿轮与下移栽臂同轴相连，所述上中间偏心锥齿轮与上移栽臂同轴相连；

所述上、下移栽臂部件结构相同，均包括栽植臂壳体，所述栽植臂壳体内滑动设置有空心套杆，所述空心套杆中滑动设置有实心推杆，所述空心套杆的末端和栽植臂壳体之间设置有套杆弹簧，所述实心推杆和栽植臂壳体之间设置有推杆聚能弹簧；所述空心套杆上设有第一限位板、第二限位板和开合机构；所述实心推杆上开有扣槽，所述开合机构与扣槽开合连接；所述栽植臂壳体内铰接有双轮廓线凸轮、拨叉和扣扳机，所述拨叉和扣扳机同轴，所述拨叉的一端架在第一限位板和第二限位板之间，所述拨叉的另一端和扣扳机的一端均与双轮廓线凸轮抵接，所述扣扳机的另一端与开合机构配合传动，所述扣扳机的另一端与栽植臂壳体之间设置有扣扳机拉伸弹簧；所述空心套杆的外端部设置有取秧机构；

所述栽植臂壳体与下行星非圆锥锥齿轮同轴固定相连，所述双轮廓线凸轮与齿轮箱固定连接。

进一步的，所述的齿轮箱内的中心齿轮，下、上中间齿轮，下、上中间偏心锥齿轮和下、上行星非圆锥锥齿轮五轴齿轮行星系的轴心的相对位置成直线形排列或呈关于中心齿轮轴心对称的三角形布置。

进一步的，所述的下、上中间齿轮所在轴线与中心齿轮所在轴线呈交错布置的夹角为θ或呈平行布置，所述的下、上行星非圆锥锥齿轮所在轴线与下、上中间齿轮所在轴线之间的轴交角为不等于90度的夹角φ。

进一步的，所述开合机构包括Z形扣和Z形扣压缩弹簧，所述Z形扣铰接在空心套杆上，所述Z形扣的一端与空心套杆之间设置Z形扣压缩弹簧，所述Z形扣的另一端与扣槽开合连接。

进一步的，所述双轮廓线凸轮上具有第一环形凹槽和第二环形凹槽。

进一步的，所述第一环形凹槽的圆心角范围α为75-85度，第二环形凹槽的圆心角范围β为345-350度，所述第一环形凹槽和第二环形凹槽所在的对称轴线之间的夹角为100-250度。

进一步的，所述拨叉的一端架在第一限位板和第二限位板之间；所述拨叉的另一端与双轮廓线凸轮的第一环形凹槽抵接，所述扣扳机的一端与双轮廓线凸轮的第二环形凹槽抵接，扣扳机的另一端与栽植臂壳体之间设置扣扳机拉伸弹簧，扣扳机的另一端与Z形扣配合传动。