[实用新型]一种同轴双杆弹射式椭圆—不完全非圆与圆齿轮行星系抛秧机构

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种同轴双杆弹射式椭圆—不完全非圆与圆齿轮行星系抛秧机构。

背景技术

目前水稻机械种植主要有三种方式：直播、插秧和抛秧。其中直播是一种无序种植方式且生长期长，插秧有5～7天缓苗期，两种方法均会延长生长期；然而抛秧没有缓苗期，对于普通秧苗，抛秧可以提高10-15％产量。此外抛秧具有移植速度快，不伤根部的优点，被水稻种植专家推荐为增产比率最高的种植农艺。然而无序抛秧作业不利于后期田间管理，而且影响水稻通风、均匀吸收阳光和土壤养分，容易引发病虫害，不适合我国小田块种植的国情从而影响抛秧机的推广。因此有序抛秧机构的研发是解决以上问题的关键。

80年代初，日本已生产出有序抛秧机械，并进入市场；由于其结构复杂、加工精度要求高、成本高，工作效率低等诸多原因，未能大面积推广，只占水稻种植面积的0.5％以下。

目前国内大部分抛秧机采用人力背负式抛秧机，其原理是利用压缩空气将水稻钵体吹出，并利用重力落地，与传统人力抛秧的方式如出一辙，虽然节省人工成本，但仍不能解决秧苗漂浮、秧苗分布不均等问题。国内也开发了多种不同类型的有序抛秧机构，典型的有中国农业大学研制的2ZPY-H530型水稻钵苗行栽机，沈阳农业大学研制的气吸式小型手扶式水稻钵苗有序移栽机，南京农机化研究所设计的顶杆推出式有序抛秧机构，此外黑龙江八一农垦大学、浙江大学、湖南农业大学和广西大学都对钵苗输送排序式抛秧机构进行了研究。这些机构由于工作效率或结构上原因，未能得到广泛推广。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种同轴双杆弹射式椭圆—不完全非圆与圆齿轮行星系抛秧机构，该机构能满足水稻抛秧机栽植臂所需的特殊轨迹要求，且传动平稳、冲击小。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种同轴双杆弹射式椭圆—不完全非圆与圆齿轮行星系抛秧机构，包括行星架；所述行星架上支承有中心不完全非圆齿轮、中心不完全圆齿轮、第一中间椭圆齿轮、第一中间不完全圆齿轮、第二中间椭圆齿轮、第二 中间不完全圆齿轮、第一行星椭圆齿轮、第二行星椭圆齿轮；

所述中心不完全非圆齿轮和中心不完全圆齿轮同轴固定相连，且中心不完全圆齿轮的轮齿与中心不完全非圆齿轮的轮齿设置在不同侧；所述第一中间椭圆齿轮和第一中间不完全圆齿轮同轴固定相连，且第一中间椭圆齿轮的轮齿和第一中间不完全圆齿轮的轮齿设置在不同侧；所述第二中间椭圆齿轮、第二中间不完全圆齿轮同轴固定相连，且第二中间椭圆齿轮的轮齿和第二中间不完全圆齿轮的轮齿设置在不同侧；

所述第一中间椭圆齿轮和第二中间椭圆齿轮的转动中心呈180度对称设置在中心不完全非圆齿轮的转动中心两侧；所述第一行星椭圆齿轮和第二行星椭圆齿轮的转动中心呈180度对称设置在中心不完全非圆齿轮的转动中心两侧；

所述第一中间椭圆齿轮的两侧分别与中心不完全非圆齿轮及第一行星椭圆齿轮相啮合；所述第二中间椭圆齿轮的两侧分别与中心不完全非圆齿轮及第二行星椭圆齿轮相啮合；所述的中心不完全圆齿轮与第一中间不完全圆齿轮或第二中间不完全圆齿轮相啮合；

还包括两个抛秧栽植臂，所述第一行星椭圆齿轮和第二行星椭圆齿轮均与抛秧栽植臂同轴相连。

进一步的，所述的第一中间椭圆齿轮、第二中间椭圆齿轮、第一行星椭圆齿轮及第二行星椭圆齿轮的节曲线参数相同；所述的第一中间不完全圆齿轮与第二中间不完全圆齿轮的节曲线参数相同。

进一步的，所述开合机构包括Z形扣和Z形扣压缩弹簧，所述Z形扣铰接在空心套杆上，所述Z形扣的一端与空心套杆之间设置Z形扣压缩弹簧，所述Z形扣的另一端与扣槽开合连接。

进一步的，所述双轮廓线凸轮上具有第一环形凹槽和第二环形凹槽。

进一步的，所述第一环形凹槽的圆心角范围α为75-85度，第二环形凹槽的圆心角范围β为345-350度，所述第一环形凹槽和第二环形凹槽所在的对称轴线之间的夹角为100-250度。

进一步的，所述拨叉的一端架在第一限位板和第二限位板之间；所述拨叉的另一端与双轮廓线凸轮的第一环形凹槽抵接，所述扣扳机的一端与双轮廓线凸轮的第二环形凹槽抵接，扣扳机的另一端与栽植臂壳体之间设置扣扳机拉伸弹簧，扣扳机的另一端与Z形扣配合传动。

进一步的，所述取秧机构包括秧针，所述秧针对称铰接在空心套杆的外端上，所述秧针与空心套杆之间设置有秧针夹紧弹簧。

进一步的，所述实心推杆的外端固定连接有梯形导向块，所述梯形导向块位于两个秧针之间。