[实用新型]一种机械抓手

权利要求书

1.一种机械抓手，包括固定板、转接板、夹脚、压块、拉杆、连接块、垫圈、销钉、卡扣、主轴、螺母、联轴器、摇杆、底板和气缸，其特征在于：所述底板上开设有圆孔，所述气缸固定在底板的一侧，所述气缸的伸缩杆穿过圆孔伸出到底板的另一侧，所述伸缩杆的另一端连接有联轴器，所述联轴器的外侧圆周面上分布有多个等角度排列的摇杆；所述联轴器的另一侧连接有主轴；所述转接板的一侧开设有四个第一沉孔，所述固定板与转接板相连；所述转接板的两侧各成型有一个相互对称分布的凸块，所述凸块上均开设有一个相互对称分布的第一通孔。

2.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：所述摇杆的数量为5～8个。

3.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：所述夹脚的一端成型有两个对称分布的第一连接片，所述第一连接片上均开设有一个相互对称分布的第二通孔。

4.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：所述夹脚的中部开设有槽孔，所述槽孔的两侧各开设有一个相互对称分布的第三通孔。

5.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：所述拉杆的两端均开设有一个第四通孔，所述第四通孔中嵌入有垫圈，所述拉杆的一端插入到槽孔中，所述销钉从一侧贯通穿过两个第四通孔和垫圈，所述卡扣锁紧固定在销钉上。

6.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：所述转接板上的凸块插入到夹脚的两个第一连接片之间。

7.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：所述拉杆的另一端成型有平台，所述平台上设置有两个对称分布的第二沉孔，所述压块连接在平台的下侧，所述第二沉孔中设置有螺钉，所述螺钉拧入到压块上的两个螺纹孔中，从而将压块固定在平台上。

8.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：所述连接块为左右对称结构，所述连接块的中心开设有第七通孔，所述第七通孔中插入有主轴，并通过螺母拧紧固定。

9.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：所述连接块的一侧开设有两个对称分布的第二连接片，所述两个第二连接片上各设置有一个对称分布的第八通孔，所述拉杆的另一端插入到两个第二连接片之间，并相互连接。