[实用新型]一种可调节深度的海洋生物测量采集设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及可调节深度的海洋生物测量采集技术领域，具体为一种可调节深度的海洋生物测量采集设备。

背景技术

长期以来，丰富多样化的海洋生物不但提供人类食物、医药与休憩等多功能的需求，也起到了保护海岸、分解废弃物、调节气候、提供新鲜空气等作用，成为地球上最大的生命维生系统，科学家预测在大陆棚的海底或更深的海域所孕育的物种可能高达百万种之多，所以使得海洋生物的测量采集变得尤为重要，由于海底地形错综复杂，情况多变，而市面上的海底生物测量采集设备均无法实现对测量采集深度的调节，使得测量采集工作难以开展。

所以，如何设计一种可调节深度的海洋生物测量采集设备，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节深度的海洋生物测量采集设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节深度的海洋生物测量采集设备，包括机体，所述机体前后两侧均与支腿连接，所述机体通过行动轮进行移动，所述支腿下侧与支座连接，所述机体左上侧设置有接收天线，所述机体上侧安装有转台，所述转台与第一液压缸连接，所述第一液压缸与第一连杆连接，所述转台通过第一液压缸和第一连杆与第一支臂连接，所述第一支臂与转换油缸连接，所述转换油缸与转换连杆连接，所述第一支臂通过销钉与第二支臂连接，所述接收天线与传输线电连接，所述转换连杆与第二油缸连接，所述第二油缸与第二连杆连接，所述第二连杆与工作机头连接，所述工作机头右侧安装有影像采集设备，所述传输线与影像采集设备电连接。

进一步的，所述传输线外侧包裹有防水套，传输线与接收天线和影像采集设备的连接处也要做好防水处理。

进一步的，所述支腿与机体通过铰连接，通过控制系统控制支腿带动的支座旋转。

进一步的，所述转台可以旋转，且转台不仅间接通过第一液压缸和第一连杆与第一支臂连接，还通过销钉与第一支臂直接连接。

进一步的，所述第二支臂与工作机头整体焊接，工作机头内部有传输线所需的穿线孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种可调节深度的海洋生物测量采集设备通过设有液压缸和连杆可以保证第一支臂与第二支臂的上升与下降，实现了在涨潮和落潮时对测量采集设备高度的要求，而且通过设有转台，可以使测量采集设备进行三百六十度旋转，通过设置支腿和行动轮，不仅可以实现对装置的固定，还不会影响装置的前行，从而保证了装置在深海测量采集照片的清晰度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图中：1-机体；2-支腿；3-行动轮；4-支座；5-接收天线；6-转台；7-第一液压缸；8-第一连杆；9-第一支臂；10-转换油缸；11-转换连杆；12-第二支臂；13-传输线；14-第二油缸；15-第二连杆；16-工作机头；17-影像采集设备。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种可调节深度的海洋生物测量采集设备，包括机体1，所述机体1前后两侧均与支腿2连接，所述机体1通过行动轮3进行移动，所述支腿2下侧与支座4连接，所述机体1左上侧设置有接收天线5，所述机体1上侧安装有转台6，所述转台6与第一液压缸7连接，所述第一液压缸7与第一连杆8连接，所述转台6通过第一液压缸7和第一连杆8与第一支臂9连接，所述第一支臂9与转换油缸10连接，所述转换油缸10与转换连杆11连接，所述第一支臂9通过销钉与第二支臂12连接，所述接收天线5与传输线13电连接，所述转换连杆11与第二油缸14连接，所述第二油缸14与第二连杆15连接，所述第二连杆15与工作机头16连接，所述工作机头16右侧安装有影像采集设备17，所述传输线13与影像采集设备17电连接。

进一步的，所述传输线13外侧包裹有防水套，传输线13与接收天线5和影像采集设备17的连接处也要做好防水处理，可以保证装置安全使用。

进一步的，所述支腿2与机体1通过铰连接，通过控制系统控制支腿2带动的支座4旋转，不仅可以实现对装置的固定，还不会影响装置的前行。