[实用新型]一种桁架清洁机器人

权利要求书

1.一种桁架清洁机器人，包括移动部件、吸排气控制部件、中空的吸附部件，其特征在于：

所述的移动部件包括处于两端的(2)个圆环(2)与多条杆(1)，所述的多条杆(1)连接于2个圆环(2)的边缘之间且旋转形成双曲面体，所述的圆环(2)与电机驱动连接；

所述的吸排气控制部件设置在双曲面体内，包括具有吸气孔(4)的弹性吸嘴(3)、配重杆(5)、双向出气口(6)，所述的配重杆(5)活动设置在所述双曲面体轴线上，所述弹性吸嘴(3)紧贴杆(1)所形成的双曲面，所述的双向出气口(6)与吸附部件的空腔相连通；

所述的吸附部件对称设置在2个圆环(2)外侧，包括具有关节(8)的脚(7)、设于所述脚(7)末端的吸盘(9)。

2.根据权利要求1所述的桁架清洁机器人，其特征在于：所述吸排气控制部件的配重杆(5)保持水平，并根据机器人发生倾斜时配重杆(5)与圆环(2)轴线的夹角变化来决定双向出气口(6)的排气方向。

3.根据权利要求1所述的桁架清洁机器人，其特征在于：所述的移动部件的圆环(2)与杆(1)为活动连接，所述圆环(2)的转动使杆(1)的角度变化而导致双曲面体的曲率变化。

4.根据权利要求1所述的桁架清洁机器人，其特征在于：所述杆(1)的数量为10到50。

5.根据权利要求1所述的桁架清洁机器人，其特征在于：所述杆(1)的数量为圆环(2)的直径值的80%~120%，所述圆环(2)的直径值单位为mm。

6.根据权利要求1所述的桁架清洁机器人，其特征在于：所述的杆(1)的直径大于1mm。

7.根据权利要求1所述的桁架清洁机器人，其特征在于：所述的杆(1)的表面设置有增摩材料。

8.根据权利要求7所述的桁架清洁机器人，其特征在于：所述的增摩材料包括橡胶。

9.根据权利要求1所述的桁架清洁机器人，其特征在于：所述的吸盘(9)采用柔性材料制成，且设置有能贴合圆柱面的弧形结构。