[实用新型]一种可翻转使用的太阳能车型机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及移动机器人领域，特别是涉及一种可翻转使用的太阳能车型机器人。

背景技术

随着社会的不断发展，科技的不断进步，机器人产业发展迅速，受到地形限制，常用的机器人，若遇到特殊地形发生反转则无法使用，这样会大大影响机器人的使用，为此本申请设计一种可翻转实用的太阳能车型机器人，翻转后仍然可以使用，从而大大提高了机器人的地形适性。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种可翻转使用的太阳能车型机器人，该车型机器人前端截面为锥形上下均有太阳能电池板，整体采用对称设计，翻转后仍然可以使用，这样大大提高了车型机器人的地形适性，为达此目的，本实用新型提供一种可翻转使用的太阳能车型机器人，包括车体、太阳能电池板、摄像头、车轮和转轴，所述车体内有蓄电池、电控装置和电机，所述蓄电池、电控装置和电机通过连接线相连，所述车体的车身部分为长方体，所述车体的车头部分为三棱柱，所述车体的车头部分的纵向截面为等腰三角形，整个车体上下对称，所述车体的车身部分上下均铺设有太阳能电池板，所述车体的车头部分的上下斜面均安装有摄像头，所述车体两侧分别有2-4个转轴，所述转轴成对设置，所述转轴的中心线在车体的横向中心平面上，所述转轴端部安装有车轮，所述车轮的直径大于车体高度。

本实用新型的进一步改进，所述摄像头为一对摄像头或双头摄像头，为了保证监测范围可适应一对摄像头或双头摄像头。

本实用新型的进一步改进，所述车体后端有天线或信号发射接收装置，本实用新型可使用天线或信号发射接收装置进行信号发射接收。

本实用新型一种可翻转使用的太阳能车型机器人，该车型机器人采用对称设计，上下均有太阳能电池板翻转后仍然可以通过太阳能电池板进行充电，续航能力强，由于翻转后仍然可以使用，因此地形适应性强不怕翻转，特别适合于特殊地形使用，整体结构采用车型属于常用类型，扩展性强。

附图说明

图1为本实用新型示意图；

图示说明:

1、车体；2、太阳能电池板； 3、摄像头； 4、车轮；5、转轴。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

本实用新型提供一种可翻转使用的太阳能车型机器人，该车型机器人前端截面为锥形上下均有太阳能电池板，整体采用对称设计，翻转后仍然可以使用，这样大大提高了车型机器人的地形适性。

作为本实用新型一种实施例，本实用新型提供一种可翻转使用的太阳能车型机器人，包括车体1、太阳能电池板2、摄像头3、车轮4和转轴5，所述车体1内有蓄电池、电控装置和电机，所述蓄电池、电控装置和电机通过连接线相连，所述车体1的车身部分为长方体，所述车体1的车头部分为三棱柱，所述车体1的车头部分的纵向截面为等腰三角形，整个车体1上下对称，所述车体1的车身部分上下均铺设有太阳能电池板2，所述车体1的车头部分的上下斜面均安装有摄像头3，所述车体1两侧分别有2-4个转轴5，所述转轴5成对设置，所述转轴5的中心线在车体1的横向中心平面上，所述转轴5端部安装有车轮4，所述车轮4的直径大于车体1高度。

作为本实用新型一种具体实施例，本实用新型提供如图1所示的一种可翻转使用的太阳能车型机器人，包括车体1、太阳能电池板2、摄像头3、车轮4和转轴5，所述车体1内有蓄电池、电控装置和电机，所述蓄电池、电控装置和电机通过连接线相连，所述车体1的车身部分为长方体，所述车体1的车头部分为三棱柱，所述车体1的车头部分的纵向截面为等腰三角形，整个车体1上下对称，所述车体1的车身部分上下均铺设有太阳能电池板2，所述车体1的车头部分的上下斜面均安装有摄像头3，所述摄像头为一对摄像头或双头摄像头，为了保证监测范围可适应一对摄像头或双头摄像头，所述车体1两侧分别有2-4个转轴5，所述转轴5成对设置，所述转轴5的中心线在车体1的横向中心平面上，所述转轴5端部安装有车轮4，所述车轮4的直径大于车体1高度，所述车体后端有天线或信号发射接收装置，本实用新型可使用天线或信号发射接收装置进行信号发射接收。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。