[实用新型]基于CAN总线控制的航空模拟飞行应急磁罗盘

说明书

技术领域

本实用新型属于航空模拟技术，具体涉及一种基于CAN总线控制的航空模拟飞行应急磁罗盘，特别适用于航空模拟飞行训练器的航向应急指示模拟设备。

背景技术

模拟飞行仿真器大量应用于飞机驾驶培训，可大大提高飞机驾驶培训的飞行安全以及培训效果，并极大减少了真实飞行培训的成本。为保证培训效果，地面飞行模拟训练器需要尽量和真实飞机在空中飞行的状态一致，而由于真实飞机上的仪表基本上都是采用了气压、高度、地磁等物理量作为设备的动力源或信号源直接进行驱动，因此要保证与真实飞行的一致性，飞行模拟训练器需要通过改进仪表的驱动方式和控制方式，从而响应主仿真系统的控制命令。

应急磁罗盘为飞机应急航向指示设备，直接采用地磁作为航向指示的信号源和驱动源，目前用于模拟飞行的应急磁罗盘一般采用步进电机作为动力源，且电机驱动及控制电路与磁罗盘本体为两个相互分离的结构，存在结构尺寸偏大，响应速度慢、不能作为独立的功能单元进行独立配置等问题。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种结构紧凑，响应速度快，能够作为单独的功能单元进行配置，直接响应主飞行仿真系统的控制信号的基于CAN总线控制的航空飞行模拟应急磁罗盘。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：基于CAN总线控制的航空模拟飞行应急磁罗盘，其包括下表壳1、显示窗口玻璃2、导光指示刻度盘3、导光照明印制电路板4、连接杆6、微型伺服电机8、驱动控制印制电路板9、上表壳10、安装机构，其中，所述应急磁罗盘的下表壳1与显示窗口玻璃2粘接在一起；连接安装机构安装在下表壳1上；微型伺服电机8和导光照明印制电路板4分别安装在安装机构的上下两面；连接杆6的一端固定在微型伺服电机8的旋转轴上，另一端固定在导光指示刻度盘3上；驱动控制印制电路板9安装在安装机构上，并与微型伺服电机8错开；上表壳10与下表壳1连接。

上表壳10通过安装支架11与下表壳1装配为一体。

所述安装机构包括固定安装板5和螺杆7，其中，微型伺服电机8和导光照明印制电路板4分别安装在固定安装板5的上下两面，螺杆7安装在固定安装板5的上方。

驱动控制印制电路板9安装在螺杆顶端平面上。

所述的微型伺服电机8为360°高精度数字舵机，内置角度传感器与伺服电机。

所述的驱动控制印制电路板9采用内置CAN总线控制器的C8051单片机作为主控芯片，并配置了CAN总线驱动电路。

所述的导光指示刻度盘3为柱状结构，柱面透光，圆周面不透光，圆周面上有透光的刻度线及字符。

所述的导光照明印制电路板4为由电阻、白色发光二极管以及滤色罩组成的背光照明电路。

与原有常用的航空模拟飞行应急磁罗盘相比,本实用新型提供的基于CAN总线控制的航空模拟飞行应急磁罗盘至少存在以下优点：

1、结构紧凑，外形与飞机上地磁感应的应急磁罗盘真件外形尺寸一致；

2、采用CAN总线进行控制和驱动，通信速率1M/S,数据传输速率高，可靠性高；

3、采用内置式导光刻度盘，发光均匀，并采用白光LED照明，并通过滤色罩配光，能实现多种航空照明颜色，显示效果好；

4、采用微型伺服电机作为角度转动执行器，响应速度优于传统的步进电机执行器；

5、能够作为整体的功能单元，独立配置,满足不同型号模拟飞行器的应用需求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的零件分解图。

图中：下表壳1、显示窗口玻璃2、导光指示刻度盘3、导光照明印制电路板4、固定安装板5、连接杆6、螺杆7、微型伺服电机8、驱动控制印制电路板9、下表壳10、安装支架11。

图3是本实用新型导光照明印制电路板的结构示意图。

图纸：白色发光二极管12、滤色罩13、贴片电阻14。

图4是本实用新型中实施例的工作流程图。

具体实施方式

以下将结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。