[实用新型]电容器素子直线进出装置与钉卷一体机

权利要求书

1.一种电容器素子直线进出装置，其特征在于，包括：

驱动机构(10)，包括驱动轴(11)以及连接在该驱动轴(11)上的素子夹开闭凸轮(13)、素子夹进出凸轮(12)；

素子夹进出机构(20)，包括进出摆臂组件(21)、进出传动组件(22)及直线进出组件(23)，该进出摆臂组件(21)通过该进出传动组件(22)与该直线进出组件(23)连接，该直线进出组件(23)上设有素子夹(40)，该进出摆臂组件(21)在该素子夹进出凸轮(12)的驱动下通过该进出传动组件(22)控制该直线进出组件(23)动作，以带动该素子夹(40)在取料位置与送料位置之间直线运动；

素子夹开闭机构(30)，包括开闭摆臂组件(31)、开闭传动组件(32)及开闭组件(33)，该开闭摆臂组件(31)通过该开闭传动组件(32)与该开闭组件(33)连接，该开闭组件(33)与该素子夹(40)连接，该开闭摆臂组件(31)在该素子夹开闭凸轮(13)的驱动下通过该开闭传动组件(32)控制该开闭组件(33)动作，以带动该素子夹(40)在取料位置与送料位置打开与闭合。

2.如权利要求1所述的电容器素子直线进出装置，其特征在于，该素子夹开闭凸轮(13)的远毂直径小于该素子夹进出凸轮(12)的远毂直径。

3.如权利要求1所述的电容器素子直线进出装置，其特征在于，该进出摆臂组件(21)包括第一摆臂基座(211)和铰接在该第一摆臂基座上(211)的第一摆臂(212)和第二摆臂(213)，该第一摆臂(212)上设置有第一滚轮(214)和第二滚轮(215)，该第一滚轮(214)与该素子夹进出凸轮(12)抵接，该第二滚轮(215)与该第二摆臂(213)抵接，该第二摆臂(213)与该进出传动组件(22)连接。

4.如权利要求3所述的电容器素子直线进出装置，其特征在于，该直线进出组件(23)包括安装块(231)、滑块(232)、滑轨(233)、连接块(234)及连接滚轮(235)，该滑块(232)通过该安装块(231)固定在装置本体上，该滑轨(233)可滑动的连接在滑块(232)上，该连接滚轮(235)通过该连接块(234)固定在该滑轨(233)的一端，该素子夹(40)固定在该滑轨(233)的另一端，该连接滚轮(235)与该进出传动组件(22)活动连接。

5.如权利要求1所述的电容器素子直线进出装置，其特征在于，该开闭摆臂组件(31)包括第二摆臂基座(311)和通过连接轴(312)连接在该第二摆臂基座(311)上的第三摆臂(313)，该第三摆臂(313)包括相互成角度设置的第一板体(314)与第二板体(315)，该第一板体(314)上设有第三滚轮(316)，该第三滚轮(316)与该素子夹开闭凸轮(13)抵接，该第二板体(315)与该开闭传动组件(32)连接。

6.如权利要求5所述的电容器素子直线进出装置，其特征在于，该开闭摆臂组件(31)还包括第二位置保持拉簧(317)，该第二位置保持拉簧(317)的一端固定在该第二板体(315)上，该第二位置保持拉簧(317)的另一端固定于一柱体。

7.如权利要求5所述的电容器素子直线进出装置，其特征在于，该素子夹(40)包括连接块(41)、左侧夹(42)及右侧夹(43)，该素子夹(40)通过该连接块(41)与该直线进出组件(23)连接，该左侧夹(42)与该右侧夹(43)以可相切运动的方式活动连接在该连接块(41)上，该开闭组件(33)包括驱动板(331)、驱动滚轮(332)与弹性件，该驱动板(331)可转动的固定在装置本体上，该驱动板(331)包括相互成角度设置的第三板体(334)与第四板体(335)，该第三板体(334)与该开闭传动组件(32)连接，该驱动滚轮(332)设置在该素子夹(40)的左侧夹(42)上，该第四板体(335)与该驱动滚轮(332)抵接，该弹性件连接该素子夹(40)的左侧夹(42)与右侧夹(43)以保持素子夹(40)闭合。