[实用新型]全自动锂电池激光清洗机

说明书

技术领域

本实用新型涉及锂电池制造技术领域，尤其涉及一种全自动锂电池激光清洗机。

背景技术

锂离子电池与铅酸类电池一样属于化学类电源，其组成主要由正极材料、负极材料、隔膜、电解液及壳体组成。其中，电解液是通过壳体预留的注液孔注入进去，在注液孔周围会残留有一定量的残液。由于电解液属于腐蚀性物质，残留在注液孔的残液如果未进行清洗，会产生降低点胶粘附力、损害人员健康及腐蚀壳体等不良影响。常规的钢壳柱式锂电池的电极表面的清洗主要是通过人工用水、清洗剂或酒精擦洗，然后对电池进行烘干，最后涂抹防锈油，再进行烘干。采用常规的清洗方式，存在擦洗不干净影响固化胶与壳体粘附、水分等清洗成分带入电池、损害身体、清洗效率低等缺点。而且烘干的能耗会比较大，温度过高容易导致电池内的隔膜烫缩。尤其当对经并联或串联而成组的锂电池组清洗时，由于对贴合曲面的清洗往往不够彻底，清洗表面洁净度不高，无法实现对位及清洗的自动化流水作业。

因此，需要一种能够实现自动化流水作业的全自动锂电池激光清洗机，以期在提高生产效率的同时，提高清洗品质。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、能够实现对锂电池组自动定位、检测准确、清洗彻底且效率高的全自动锂电池激光清洗机。

为了实现上述目的，本实用新型提供的全自动锂电池激光清洗机包括机台及设置于所述机台上的输送装置、顶升装置、移送装置、检测装置、激光清洗装置及控制装置，所述输送装置上设有进料位和清洗位，所述输送装置将待清洗的锂电池组由所述进料位向着所述清洗位的方向传送，所述顶升装置固设于所述清洗位的下方并将传送至所述清洗位的所述锂电池组向上顶起以脱离所述输送装置，所述移送装置、与所述移送装置相连的所述检测装置及所述激光清洗装置均设于所述清洗位的上方，所述移送装置驱使所述检测装置及激光清洗装置二者沿X向、Y向及Z向做直线运动，运动的检测装置对锂电池组中的每一锂电池的高度坐标进行识别并将该坐标反馈给控制装置，运动的激光清洗装置根据控制装置的指示进行位置的调整以完成对每一锂电池的清洗，所述控制装置控制所述输送装置、所述顶升装置、所述移送装置、所述检测装置及所述激光清洗装置的运作。

本实用新型的全自动锂电池激光清洗机的所述顶升装置设置于所述清洗位的下方，所述移送装置、所述检测装置及所述激光清洗装置相对地设置于所述清洗位的上方，通过所述输送装置将锂电池组输送到所述顶升装置的上方，利用所述顶升装置的顶升作用，使得所述锂电池组脱离所述输送装置；又通过所述移送装置使所述检测装置及激光清洗装置实现X、Y、Z方向的移动，进而使所述检测装置能到达所述锂电池组中的每一锂电池处，达到对每一锂电池的高度进行检测的目的，进而实现激光清洗装置精确的对每一锂电池进行清洗的目的。整个设备由所述控制装置自动控制、自动检测及自动清洗，因此，运送、定位及检测十分准确，清洗彻底且效率高。

较佳地，所述输送装置包括沿Y向设置于所述机台上的传送轨道及由伺服电机驱动的同步带，所述进料位设置于所述传送轨道的前端，所述清洗位设置于所述进料位的后侧，所述同步带设置于所述传送轨道的相对内侧，所述伺服电机驱使所述同步带传动而将所述锂电池组沿所述传送轨道传送。通过所述伺服电机、同步带及传送轨道实现所述锂电池组平稳而准确的自动传送。

具体地，所述输送装置还包括出料位，所述出料位设置于所述传送轨道的后端。由此实现对锂电池组进行激光清洗的流水作业。当然，出料位也可以设置于传送轨道的前端，则进料位即为出料位。

较佳地，所述顶升装置包括顶升台及顶升气缸，所述顶升气缸固定于所述机台上且所述顶升气缸的输出端向上地连接于所述顶升台，所述顶升台在所述顶升气缸的驱使下向上运动至将所述锂电池组推离所述输送装置。通过顶升气缸及顶升台实现对清洗位的所述锂电池组的准确定位以便于清洗。

具体地，所述顶升装置还包括导杆，至少两个所述导杆以所述顶升气缸的输出端为中心呈对称地布置，且所述导杆的一端与所述顶升台相连，所述导杆的另一端与所述机台相连。具体导杆的数量为4个，所述导杆可以使得所述顶升台升降时更加平稳。