[实用新型]一种机械手自动传递能连续冲模加工的设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及冲模加工技术领域，具体为一种机械手自动传递能连续冲模加工的设备。

背景技术

在冲压生产中，有些产品量大、工序数量多、占用设备数量多、使用生产人员多、效率不高。以弹簧盘为例：10道工序、10台设备、10个操作工，每班只能做4000件，生产效率较低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手自动传递能连续冲模加工的设备，解决了现有的冲模加工生产效率低下的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械手自动传递能连续冲模加工的设备，包括上料架、机械手臂、导轨、机械手、模具、冲压设备、误送报警系统和产品输送带，所述上料架包括液压顶杠、料片定位装置和料片顶出高度传感器，所述液压顶杠固定设置在上料架的中部，所述料片定位装置的数量为两个，且两个所述料片定位装置以对称的形式固定连接在液压顶杠的顶部，所述料片顶出高度传感器的底部固定连接在上料架的顶部，所述料片顶出高度传感器的数量为两个，且两个所述料片顶出高度传感器以对称的形式排布在所述料片定位装置的两侧，所述机械手臂的一端与机械手连为一体，所述误送报警系统位于导轨远离上料架的一端，且产品输送带位于误送报警系统的一侧。

优选的，所述机械手为单臂双爪回转式机械手。

优选的，所述料片定位装置由平腕臂、斜腕臂、定位管、定位器和定位线夹及连接零件组合而成。

优选的，所述冲压设备为机械式冲压机，该机械式冲压机的数量至少为四个，所述导轨设置在机械式冲压机上。

优选的，所述误送报警系统包括微处理器和报警器，所述料片顶出高度传感器的输出端与微处理器的输入端电连接，所述微处理器的输出端与报警器的输入端电连接，且微处理器还电连接有电源模块。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机械手自动传递能连续冲模加工的设备，具备以下有益效果：

该机械手自动传递能连续冲模加工的设备，采用四台冲床，通过机械手臂将这些设备串联起来，实现连续自动冲压生产，从而提高生产效率，通过机械手臂将多台冲压设备连城一条自动生产线，配合适合的模具，实现了连续高效、安全自动冲压的效果，通过机械手传递产品，完成产品整套工序的自动连续冲压生产，达到了提高效率的效果，达到稳定产品质量的效果，达到降低工伤事故的效果。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型上料架局部结构示意图；

图3为本实用新型机械手臂结构示意图；

图4为本实用新型冲压设备结构示意图；

图5为本实用新型系统结构示意图。

图中：1上料架、2机械手臂、3机械手、4导轨、5模具、6冲压设备、7输送带、8误送报警系统、801微处理器、802报警器、9电源模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。