[实用新型]一种电力绝缘子自动除污装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及绝缘子清扫技术领域，具体涉及一种电力绝缘子自动除污装置。

背景技术

20世纪80年代以来，随着工业生产飞速发展，我国大气环境污染日趋严重，引起电网设备污闪事故随之突增，严重影响电力系统安全运行，绝缘子表面受到固体、液体和气体导电物质的污染，使绝缘层表面电导增大，泄漏电流增加，产生局部放电，在运行电压下绝缘件表面的局部放电发展成为电弧闪络。污闪时电力系统的重合闸成功率降低，容易造成大面积的停电；另外，污闪中伴随的强力电弧极易损坏电气设备，所以，在国家电网新发布的十八项反措中，设备防污闪是重要的措施之一。

现阶段阶段我国广泛使用的电力设备外绝缘维护技术还是“爬、扫、涂的方式。“爬”指的是调节电力设备外绝缘爬线距离；“扫”主要包括停电清扫和带电清扫，其中带电清扫有带电水清洗、带电气吹清扫、带电干清扫和近年来新发展的带电化学剂清扫；“涂”主要指在绝缘子表面涂RTV涂料。

目前国家对绝缘子的带电清扫已经开始研究和实践，有水冲洗清扫、手持式电动马达驱动结合化学剂进行清扫、利用机械手臂进行带电清扫。现有的绝缘子清洗装置的机械臂多采用单臂式，同时又为直臂，若是对绝缘子外表面进行全方位的清洗则耗时相对较长；清洗头与清洗臂之间采用刚性连接，此种连接方式无法吸收外来的冲击，容易造成清洗头的破损。现有清扫绝缘子的方式已不能满足当下供电设备的需求，一方面，现有技术中耗费人力，清扫速度慢，劳动强度大，无法适应不同场合的清洗作业，另一方面，对于一些离地较高的供电设备清扫起来十分的费力，不安全。再者就是对于绝缘子的清扫效果不佳，清洗不到位等情况。因此急需一种结构简单、机动性强，适合高空作业，又能进行全方位清洗的绝缘子清洗设备。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种电力绝缘子自动除污装置，用于增强电力绝缘子自动除污装置的机动性，使其能够适应高空作业环境，降低人工作业劳动强度，同时提高清洗效率，使其对绝缘子外表面进行快速的全方位的清洗。

本实用新型所提供的技术方案是：一种电力绝缘子自动除污装置，包括无人机、连接杆以及除污装置，所述除污装置通过连接杆连接在无人机下部，所述除污装置包括清洗头、执行控制臂、控制臂开合机构、伺服电机、电源总成、电器控制模块以及外壳体，执行控制臂安装于外壳体并通过控制臂开合机构与伺服电机连接，所述电源总成与电器控制模块、伺服电机和清洗头电连接，电器控制模块接收控制信号来控制伺服电机的转速和转向，所述清洗头连接在执行控制臂上用于对电力绝缘子进行除污。本实用新型以无人机作为除污装置的载体，使其能适应高空作业环境，大大地降低了电力绝缘子清洗的劳动强度，避免工作人员直接登高清洗，使得清洗电力绝缘子的工作更加的安全，其自动化程度高，大大地提高了清洗效率。

进一步地，所述执行控制臂包括第一控制臂和第二控制臂，所述第一控制臂和第二控制臂均包括执行部和动作控制部，所述第一控制臂和第二控制臂与外壳体铰接相连，所述外壳体内部从左往右依次设置有动作控制部、控制臂开合机构、伺服电机以及电源总成，所述外壳体包括上壳体和下壳体，所述控制臂开合机构包括第一控制杆、第二控制杆、齿条以及齿轮，所述齿条沿左右方向滑动连接于外壳体，所述第一控制杆连接于齿条和第一控制臂之间形成第一平面摇杆滑块机构，所述第二控制臂连接于齿条和第二控制臂之间形成第二平面摇杆滑块机构，所述齿轮套接固定在伺服电机上并且所述齿轮与齿条适配，所述清洗头包括外壳、电机、蓄液袋、引流管、旋转水尾、大齿轮、小齿轮、以及刷头，所述蓄液袋对称连接在外壳两侧面，所述蓄液袋通过引流管与旋转水尾的入口端连接，所述旋转水尾的出口端与刷头连接，所述大齿轮套接在电机的转轴上并且所述大齿轮与套接在刷头上的小齿轮适配，所述刷头包括转轴、旋转座以及清洗棒，所述转轴同轴连接于旋转座的上部并且所述旋转座的下部连接有清洗棒。清洗头采用可拆卸式，方便维修和更换，延长了使用寿命，清洗头采用转动清洗的方式同时辅以水或清洗液，使得清洗电力绝缘子时更加的高效彻底。

进一步地，所述转轴为中空结构，所述旋转水尾的出口端与转轴连接，所述旋转座内部设有分流道和输出流道，所述分流道通过第一单向阀与设在旋转座内部的活塞腔连通，所述输出流道通过第二单向阀与所述活塞腔连通，所述活塞腔内部适配有活塞，活塞的上方适配有弹簧，活塞的底部与清洗棒连接，所述清洗棒上设有刷毛。

进一步地，为了使绝缘子的外表面能够得到全方位的清洗，提高清洗效率，所述执行部为“C”形。