[实用新型]一种全自动太空豆穿线机

权利要求书

1.一种全自动太空豆穿线机，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上的送料机构、装卸料机构、穿线脱钩机构、剪线机构和压线延迟机构；

所述穿线脱钩机构包括水平设置在所述机架上的导轨、滑动连接在所述导轨上的针架、固定连接在所述针架上的穿针和用于驱动所述针架在所述导轨上运动的穿线气缸，所述穿线气缸的活塞杆与所述穿针相互平行，所述穿针上开设有用于勾住穿线的斜槽；

所述剪线机构包括用于将鱼线拉紧在所述穿针下方的拉线组件和用于剪断所述鱼线的剪切组件；

所述压线延迟机构包括用于将鱼线穿入所述斜槽的压线组件和用于驱动所述压线组件运动的延迟组件，所述延迟组件包括固定连接在所述机架上的第一操作块、滑动连接在所述针架上的第二操作块、两端分别抵顶在所述第二操作块和所述穿线气缸的活塞杆上的延迟弹簧、固定连接在所述机架上的定位块以及分别用于驱动所述压线组件运动的第一驱动块和第二驱动块，所述第一驱动块与所述第一操作块固定连接，所述第二驱动块与所述第二操作块固定连接。

2.如权利要求1所述的全自动太空豆穿线机，其特征在于，所述送料机构包括振动料盘和用于调节所述振动料盘高度的调节组件，所述调节组件包括与所述振动料盘固定连接的托板和与所述托板固定连接且竖直布置的连接螺杆，所述连接螺杆螺旋连接在所述机架上。

3.如权利要求1所述的全自动太空豆穿线机，其特征在于，所述装卸料机构包括固定连接在所述机架上的支架、固定连接在所述支架上且水平布置的滑轨、滑动连接在所述滑轨上的滑块、用于驱动所述滑块在所述滑轨上滑动的装卸料气缸、固定连接在所述滑块上的固定架、上端转动连接在所述滑块或所述固定架上的活动架以及两端分别固定连接在所述固定架和所述活动架上的模具拉簧，所述固定架上可拆卸连接有固定模具，所述活动架上可拆卸连接有活动模具，所述固定模具和所述活动模具相互贴合后共同形成用于装夹太空豆的模腔以及用于供所述穿针穿过的入针孔和出针孔，所述入针孔和所述出针孔分别位于所述模腔的两侧且分别与所述模腔连通。

4.如权利要求1-3中任一权利要求所述的全自动太空豆穿线机，其特征在于，所述拉线组件包括开设有导槽的导块、滑动连接在所述导槽内的手指气缸和用于驱动所述手指气缸在所述导槽内滑动的拉线气缸。

5.如权利要求4所述的全自动太空豆穿线机，其特征在于，所述导槽垂直于其深度方向的截面呈圆弧形，所述拉线气缸的缸体转动连接在所述机架上。

6.如权利要求5所述的全自动太空豆穿线机，其特征在于，所述拉线组件还包括与所述拉线气缸的缸体固定连接的直线导轨，所述手指气缸的缸体滑动连接在所述直线导轨上。

7.如权利要求1-3中任一权利要求所述的全自动太空豆穿线机，其特征在于，所述剪切组件包括剪切气缸以及固定连接所述剪切气缸的活塞杆上的切刀。

8.如权利要求1-3中任一权利要求所述的全自动太空豆穿线机，其特征在于，所述压线组件包括固定连接在所述机架上的压线固定块和滑动连接在所述机架上的压线滑动块，所述压线固定块和所述压线滑动块分别位于所述穿针的上下两侧，且所述压线滑动块的滑动方向与所述穿针垂直。

9.如权利要求8所述的全自动太空豆穿线机，其特征在于，所述压线组件还包括滑动连接在所述机架上且位于所述压线滑动块下方的从动块，所述从动块上开设有穿孔，所述第一驱动块和所述第二驱动块上分别设置有与所述穿孔配合的斜导面，所述斜导面抵顶在所述穿孔的孔壁上，所述压线滑动块直接或间接抵顶在所述从动块上。

10.如权利要求9所述的全自动太空豆穿线机，其特征在于，所述压线组件还包括压线弹簧和复位拉簧，所述压线弹簧的两端分别抵顶在所述压线滑动块和所述从动块之间，所述复位拉簧的两端分别固定连接在所述从动块和所述机架上。