[实用新型]一种半自动太空豆穿线机

权利要求书

1.一种半自动太空豆穿线机，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上的送料机构、装卸料机构和穿线脱钩机构，所述送料机构和所述穿线脱钩机构并排布置，所述装卸料机构位于所述送料机构和所述穿线脱钩机构的上方；所述穿线脱钩机构包括水平设置在所述机架上的导轨、滑动连接在所述导轨上的针架、固定连接在所述针架上的穿针和用于驱动所述针架在所述导轨上运动的穿线气缸，所述穿线气缸的活塞杆与所述穿针相互平行，所述穿针上开设有用于勾住穿线的斜槽。

2.如权利要求1所述的半自动太空豆穿线机，其特征在于，所述穿线脱钩机构还包括与所述穿线气缸的活塞杆平行布置的脱钩弹簧，所述脱钩弹簧和所述穿线气缸位于所述针架的同一侧，且所述脱钩弹簧的一端直接或间接抵顶在所述机架上，另一端在初始状态下直接或间接抵顶在所述针架上。

3.如权利要求2所述的半自动太空豆穿线机，其特征在于，所述穿线脱钩机构还包括固定连接在所述机架上的导套，所述导套远离所述针架的一端螺旋连接有调节螺杆，所述脱钩弹簧穿插在所述导套内，且所述脱钩弹簧的一端通过抵顶在所述调节螺杆的一端间距抵顶在所述机架上。

4.如权利要求1所述的半自动太空豆穿线机，其特征在于，所述斜槽的槽口倾斜朝向所述穿线气缸的上方。

5.如权利要求1-4中任一权利要求所述的半自动太空豆穿线机，其特征在于，所述送料机构包括振动料盘和用于调节所述振动料盘高度的调节组件，所述调节组件包括与所述振动料盘固定连接的托板和与所述托板固定连接且竖直布置的连接螺杆，所述连接螺杆螺旋连接在所述机架上。

6.如权利要求1-4中任一权利要求所述的半自动太空豆穿线机，其特征在于，所述装卸料机构包括固定连接在所述机架上的支架、固定连接在所述支架上且水平布置的滑轨、滑动连接在所述滑轨上的滑块、用于驱动所述滑块在所述滑轨上滑动的装卸料气缸、固定连接在所述滑块上的固定架、上端转动连接在所述滑块或所述固定架上的活动架以及两端分别固定连接在所述固定架和所述活动架上的模具拉簧，所述固定架上可拆卸连接有固定模具，所述活动架上可拆卸连接有活动模具，所述固定模具和所述活动模具相互贴合后共同形成用于装夹太空豆的模腔以及用于供所述穿针穿过的入针孔和出针孔，所述入针孔和所述出针孔分别位于所述模腔的两侧且分别与所述模腔连通。

7.如权利要求6所述的半自动太空豆穿线机，其特征在于，所述入针孔呈喇叭状。

8.如权利要求6所述的半自动太空豆穿线机，其特征在于，所述装卸料机构还包括一端转动连接在所述支架上的档杆，所述档杆的一侧具有第一斜导面，所述支架上具有用于限制所述档杆往与具有所述第一斜导面的一侧相反的另一侧运动的限位部，所述活动架下端或靠近下端的位置处具有卸料杆，所述卸料杆上设置有与所述第一斜导面配合的第二斜导面。

9.如权利要求8所述的半自动太空豆穿线机，其特征在于，所述支架在位于所述送料机构上方的位置处螺旋连接有竖直布置的调节杆，所述档杆位于所述支架靠近所述调节杆的位置处，且所述调节杆位于所述档杆远离所述穿线脱钩机构的一侧，在初始状态下所述卸料杆的上端抵顶在所述调节杆的下端。

10.如权利要求8或9所述的半自动太空豆穿线机，其特征在于，所述机架上设置有集料仓，当所述第一斜导面和所述第二斜导面相互贴合时，所述集料仓位于所述模腔的正下方。