[实用新型]一种旋翼无人机翼的保护装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，具体涉及一种旋翼无人机翼的保护装置。

背景技术

随着技术的发展与革新，多旋翼无人机以其结构小巧，易于操控的优点，被广泛运用于地形勘察，飞行俯拍等民用生活领域当中。但在实际使用过程中，多旋翼无人机的飞行过程对地形乃至天气也都具有较为严格的要求。例如在针对地形复杂或者杂草丛生的环境中，由于操作人员对飞行环境陌生，在操作不当的情况下，很容易发生桨叶与硬质物体碰撞或绞入杂草线缆等情况。轻则造成多旋翼无人机的损坏故障，重则会导致多旋翼无人机抛锚出现无法重飞或丢失的情况，甚至出现伤人的事故。

中国专利号CN 104443411 A公开的旋翼无人机的保护装置，采用将机翼设置通行保护网和机体整体再设置保护网加以保护，该专利在特殊情况发生时，不能把旋翼无人机的损失降低，甚至在旋翼无人机遇突发事故的时候，无法找回丢失的飞行器。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型提供的一种旋翼无人机的保护装置，通过在旋翼上设置的双层保护网和在无人机机身中部设置气囊装置，在飞行器失控时，通过紧急开关启动气囊装置，气囊装置迅速弹出内置气囊，有效降低飞行器的下降速度，减缓飞行器对地物的冲击，气囊本身设置的警示颜色还有利于操作人员观察寻找失落的飞行器，双层围网可以有效防护机身受到外力的冲击，既能避免对人或物造成伤害，也能把飞行器的损伤减小到最低，即使发生飞行器坠落，也方便寻找。本实用新型具有结构简洁流畅，质量轻，使用安全，安装方便且牢固，操作简单，具有有效保护和方便寻找飞行器的特点。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种旋翼无人机翼的保护装置，包括设置在旋翼无人机翼端的防护网和设置在机身中部的气囊装置，所述防护网为上层防护网和下层防护网构成的内外双层的球型结构，所述内外双层的球型结构之间设有间隔，所述下层防护网为半球形的下内层防护网和设置在下内层防护网外部的下外层防护网，所述上层防护网为半球形的上外层防护网和设置在上外层防护网内部的上内层防护网，所述上内层防护网设有截面为矩形的环形的第一支架，所述第一支架的上面设有若干与第一支架半径相同且等距设置的半圆形的第一经线，所述第一经线与若干第一纬线相交，所述第一纬线与第一支架平行设置，所述第一支架的下面设有若干等距凸出的第一定位销，所述上外层防护网设有截面为矩形的环形的第三支架，所述第三支架的上面设有若干与第三支架半径相同且等距设置的半圆形的第二经线，所述第二经线设有与第二经线相交的若干第二纬线，所述第二纬线与第三支架平行设置，所述第三支架的下面设有若干等距凸出的第二定位销，所述下内层防护网设有截面为矩形的环形的第二支架，所述第二支架的上面设有第一定位孔，所述第一定位孔与第一定位销插接，所述第二支架的下面设有若干与第二支架半径相同且等距设置的第三经线，所述第三经线在第二支架连接处至中心位置三分之二向上弯折，所述第三经线向上弯折的末端与固定盘的边缘固定连接，所述下外层防护网设有截面为矩形的环形第四支架，所述第四支架的上面设有第二定位孔，所述第二定位孔与第二定位销插接，所述第四支架的下面设有若干与第四支架半径相同且等距设置的第四经线，所述第四经线与若干第三纬线相交，所述第三纬线与第四支架平行设置，所述第四经线在与第四支架连接处至中心位置三分之二处向上弯折，所述第四经线向上弯折的末端与固定盘的边缘固定连接，所述固定盘的中心位置设有用于与机翼固定的安装孔，所述安装孔固定安装在螺旋桨轴底部，使螺旋桨及无人机翼端置于所述防护网内，所述气囊装置上设有点火器，所述点火器与气体发生器连接，所述气体发生器的出气口与气囊的进气口密闭连接，所述气囊装置底部边缘设有若干凸出的安装座，所述气囊装置底部的中心位置设有线盒，所述线盒内设有连线，所述连线的一端与气囊连接，所述连线的另一端与安装座固定连接。

进一步地，所述气囊完全打开时状态为伞型、圆盘型或球型。

进一步地，所述点火器设有连线卡扣，所述连线卡扣与外接电源连接。

进一步地，所述气囊装置设有无线电收发器，所述无线电收发器设有天线。

进一步地，所述上外层防护网外和上内层防护网设有便于插接安装的结构，所述下层防护网为一体结构。

进一步地，所述第一支架和第三支架上设有若干卡扣，所述卡扣用于固定上内层防护网与下内层防护网，所述卡扣还用于固定上外层防护网与下外层防护网。

进一步地，所述第一定位销与第一定位孔和第二定位销与第二定位孔的位置相同且相对设置。