[实用新型]一种循迹车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玩具车，特别是涉及一种循迹车。

背景技术

随着科技的进步和发展，不仅各种高科技产品日新月异，便是小孩子们玩耍的玩具车也层出不穷。

现有的玩具车有许多种类型，一种是无法动只能看的，一种是需要遥控器控制的，还有就是类似火车一般给定轨道，让玩具车载轨道内运行的；其中，带轨道的玩具车，一般来说是在车的两侧给出导向轮，从而配合轨道两边力气的挡板来控制转向，算是一种轨道车，但轨道的设置给玩具车带来了相对昂贵的成本。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够节约生成成本的循迹车。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种循迹车，包括：车体，所述车体的底部设置了长度与车体底盘高度相当的触针；

所述触针用于与轨道配合，以控制循迹车沿着轨道运动。

进一步的，所述触针使用导电材质制成；所述轨道导电。所述触针使用导电材质制成，而对应的轨道导电，这使得本方案可以通过触针与轨道的导电特性，告知循迹车应该遵循的路径走向，以达到控制循迹车沿着轨道行走的目的。

进一步的，所述导电材质为铜。铜的导电性较好，可以更好地更快速的传达导电信息，以更好地控制循迹车沿着轨道运行。

进一步的，所述车体底盘设置有一个凸板，所述触针设置在所述凸板上。凸板使得要让触针的顶部延伸至可以接近地面的位置，但是又不至于由于触针太细太长而出现容易折断的问题。

进一步的，所述凸板的中部设置有底座，所述触针设置在所述底座上；

所述底座通过座壁与凸板一体成型或通过支柱固定于凸板的凹槽内。凸板和底座使得要让触针的顶部可以延伸至接近地面的位置，但是又不至于由于触针太细太长而出现容易折断的问题，提高触针的使用寿命。

进一步的，所述触针设置有两个，按左右次序排列在所述车体的底部。触针设置有两个，左右排列设置，这使得当左边或者右边的触针偏出轨道时，循迹车可以迅速的知道应该控制循迹车往相反的方向进行调控，保证循迹车不至于偏出轨道条而不再允许的情况发生；而且本方案中无需太过昂贵的传感器等即可通过两根触针简单的位置设置完成这一目的，降低了本产品的成本。

进一步的，所述轨道的宽度大于两个所述触针之间的宽度。轨道的宽度略大于两触针之间的宽度，这样两个触针都能够与轨道进行接触，同时，在其中一根触针偏离轨道时，能够快速的知道并进行调整。

进一步的，所述触针设置有三个，其中第一触针和第二触针按左右次序排列在所述车体的底部，第三根触针则设置在所述第一触针和第二触针的中轴线上，且相对靠后设置。本方案中，触针实在了三根，如此，当左右两根触针的其中一根偏离时，可以通过其他两个更好地确认循迹车偏离轨道条的方向和角度，以更好地控制循迹车。

进一步的，所述轨道的宽度大于，或小于按左右次序设置的两个所述触针之间的宽度。当轨道的宽度大于左右两根触针之间的宽度时，轨道可以跟三根触针进行接触，以控制循迹车沿着轨道进行运行；当轨道的宽度小于左右两根触针的宽度时，特别是宽度稍大于二分之一的左右两根触针宽度时，轨道主要跟中轴设置的触针接触，当循迹车向左或向右偏离时，轨道将与左或右触针接触，由此可以根据电信号知道循迹车的偏离方向，进而控制循迹车沿着轨道运行。

进一步的，所述循迹车还设置有与所述触针耦合，用于通过驱动装置控制循迹车运行的电路板。该驱动装置可以包括两个驱动电机以及驱动电机控制的两个后驱动轮；电路板设置在循迹车的内部，除了驱动装置之外，电路板还可以用于控制设置在循迹车上的喇叭；另外，本发明的循迹车主要通过电池控制，电池用于给电路板、驱动电机和喇叭等供电；其中驱动装置包括两个驱动电机，驱动电机分别通过转轴连接有主动齿轮，主动齿轮则通过传动齿轮带动驱动齿轮工作，该驱动齿轮连接于后驱动轮；该循迹车根据触针以及电路板，通过控制两个驱动电机的转速和转向，以完成对循迹车的转向等控制，让循迹车沿着轨道运行。