[实用新型]飞行器扫描装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及扫描设备技术领域，具体而言，涉及一种飞行器扫描装置。

背景技术

大尺寸飞艇充满气体后，体型庞大，使用三维激光扫描仪进行尺寸扫描时，需要进行高空作业，对于飞艇顶部，通常需要使用吊车升高后进行操作。

实际操作中，人和扫描仪都必须同时站在吊车吊舱上，由于吊舱通常都很小，且三维激光扫描仪需要用三脚架进行调水平，此时人在高空中操作将很困难；待将三脚架调整水平后，由于吊臂已经升很长了，只要人有轻微抖动，吊舱也会晃动，晃动后将导致三脚架无法保持水平，在使用三维激光扫描仪过程中，容易因为晃动导致扫描结果不准，需要重新进行调整，费事费力，给扫描工作带来很大困难。

为此，有必要开发能进行高空扫描的装置，满足飞行器，例如飞艇的外形扫描需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种飞行器扫描装置，以解决现有技术中对飞行器进行扫描费时费力的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种飞行器扫描装置，包括：支架；滑轨，滑轨安装在支架上，且滑轨沿水平方向延伸；伸缩机构，伸缩机构的第一端可移动地安装在滑轨上；伸缩机构在竖直方向上作伸缩运动；扫描仪，扫描仪安装在伸缩机构的第二端。

进一步地，飞行器扫描装置还包括调节机构，调节机构安装在伸缩机构的第二端以对扫描仪的水平度进行调节。

进一步地，滑轨到地面的垂直距离不小于40米。

进一步地，伸缩机构包括伸缩缸，伸缩缸的缸体可移动地安装在滑轨上，伸缩缸的活塞杆沿支架的高度方向延伸，且伸缩缸的伸缩长度不小于缸体的安装位置处到地面的垂直距离。

进一步地，伸缩缸为液压伸缩缸。

进一步地，调节机构包括云台，扫描仪安装在云台上，调节机构通过调节云台以调节伸缩机构的水平度。

进一步地，调节机构还包括：检测件，检测件安装在云台上以检测云台的角度；调节件，调节件与云台驱动连接；控制中心，检测件与调节件均与控制中心电连接，控制中心接收检测件传输的信号以对调节件进行调节，进而调节云台的水平度。

进一步地，检测件为倾角传感器。

进一步地，调节件为步进电机。

进一步地，扫描仪为三维激光扫描仪。

进一步地，支架包括两根竖直支撑梁，飞行器扫描装置还包括地面导轨，两根竖直支撑梁可移动地架设在地面导轨上。

应用本实用新型的技术方案，由于本实用新型的飞行器扫描装置具有滑轨和伸缩机构，而该滑轨沿水平方向延伸，且伸缩机构可以沿滑轨移动。而伸缩机构不仅可以在竖直方向上作伸缩运动，带动扫描仪升高或者降低，还可以沿水平方向滑动，带动扫描仪沿支架的水平方向运动，当需要对飞艇进行扫描时，可以将飞行器放置在支架的底部，进而便于扫描仪对飞行器进行扫描。

此外，由于本实用新型中的飞行器扫描装置还设置有调节机构，通过调节机构的作用，可以对扫描仪的水平度进行调节，进而满足扫描仪的扫描需求。

相对于现有技术中需要不断对调整扫描仪和三角架等的方式而言，本实用新型的飞行器扫描仪在进行扫描过程中无需不断调节，而是直接通过伸缩机构、滑轨以及调节机构的作用对扫描仪进行调节以便于扫描仪进行扫描操作的，省时省力，能够确保扫描过程中的数据稳定性和准确性，还能够避免高空作业带来的危险性，提高了高空作业的可操作性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型的飞行器扫描装置的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、支架；11、竖直支撑梁；20、滑轨；30、伸缩机构；31、伸缩缸；40、扫描仪；50、调节机构；51、云台；70、飞行器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。