[实用新型]一种微型无人机飞行控制系统

权利要求书

1.一种微型无人机飞行控制系统，其特征在于：该控制系统包括主控制器、运动控制器、动力控制器、数据采集单元、推进系统和油门杆；所述主控制器输出端与所述运动控制器输入端连接，用于向所述运动控制器传输操纵机构控制信号和喷管偏角控制信号；所述运动控制器输出端分别与所述动力控制器和推进系统连接，用于向所述动力控制器和推进系统传输控制信号；所述数据采集单元将采集到的气动参数信号和大气及环境参数信号分别传输至所述动力控制器和推进系统；所述推进系统用于接收所述油门杆传输至的动作信号以及所述数据采集单元传输至的气动参数信号和大气及环境参数信号，并根据接收到的信号获得推力和力矩信号，传输至所述动力控制器。

2.如权利要求1所述的一种微型无人机飞行控制系统，其特征在于：所述运动控制器包括动态操纵机构和动态矢量喷管；所述动态操纵机构根据接收到的所述主控制传输的控制信号，向所述动力控制器和推进系统传输动态操纵控制信号，所述动态矢量喷管根据接收到的所述主控制传输的控制信号，向所述动力控制器和推进系统传输喷管动作控制信号。

3.如权利要求1所述的一种微型无人机飞行控制系统，其特征在于：所述动力控制器的输出端还与所述主控制器连接。

4.如权利要求3所述的一种微型无人机飞行控制系统，其特征在于：所述动力控制器包括动力分配器、气动舵面控制器和推力控制器；所述动力分配器用于接收所述运动控制器、数据采集单元及所述所述推进系统传输至的信号，将运动控制器和数据采集单元传输至的气动参数信号传输至所述气动舵面控制器，由所述气动舵面控制器获得气动舵面控制信号；将所述推进系统和数据采集单元传输至的推力和力矩信号和大气及环境参数信号传输至所述推力控制器，由所述推力控制器获得推力控制信号；所述气动舵面控制信号和推力控制信号反馈至所述主控制器。