[实用新型]智能车视频无人驾驶控制装置及系统

权利要求书

1.一种智能车视频无人驾驶控制装置，其特征在于：包括智能车处理平台、移动网络通信模块、若干个摄像头、接口转换模块、传感器以及整车控制单元，摄像头模块与所述智能车处理平台的信号输入端连接，用于采集车辆所处环境的视频信息，并将采集到的视频信息通过智能车处理平台进行预处理；所述移动通信模块与所述智能车处理平台双向连接，用于将智能车处理平台预处理后的视频信息通过移动网络上传至云端，并接收云端下传的控制命令；智能车处理平台与整车控制单元之间通过所述接口转换模块连接，实现所述智能车处理平台与整车控制单元之间数据交互；传感器的信号输出端分别与所述智能车处理平台以及整车控制单元的信号输入端连接，用于采集车辆的信息；

所述装置通过摄像头对车辆的环境信息进行录制并实时传输到云端服务器，云端服务器进行实时处理并识别出有用的道路环境信息后返回给所述装置作为自动驾驶策略的参考依据；智能车处理平台接收到所述云端服务器发送的控制命令后，通过接口转换模块将控制命令下传给所述整车控制单元，整车控制单元根据接收的命令控制驱动单元做出相应的动作，控制车辆自动行驶。

2.如权利要求1所述的智能车视频无人驾驶控制装置，其特征在于：所述接口转换模块为以太网转CAN总线模块。

3.如权利要求1所述的智能车视频无人驾驶控制装置，其特征在于：所述移动网络通信模块为WIFI模块和/或4G通信模块。

4.一种智能车视频无人驾驶控制系统，其特征在于：包括如权利要求1-3中任意一项所述的控制装置，还包括云端服务器和移动终端，所述云端服务器包括视频处理模块和系统管理模块，所述视频处理模块包括媒体接收服务器、计算服务器和分布式存储系统，所述媒体接收服务器分别与所述计算服务器和分布式存储系统双向连接，用于接收所述控制装置上传的视频信息；所述计算服务器与所述分布式存储系统双向连接，用于接收媒体接收服务器传送的视频信息并对该视频信息进行处理后传输给分布式存储系统进行存储；所述系统管理模块包括网页服务器、前端页面模块以及通信接口模块，所述前端页面模块分别与所述网页服务器以及通信接口模块双向连接，所述网页服务器与所述通信接口模块双向连接，网页服务器用于提供认证，同时调用通信接口模块与所述控制装置进行通信；前端页面模块用于定义web页面提供的样式和交互过程；通信接口模块负责系统管理模块对智能车进行远程命令发送；所述移动终端通过移动通信网络与所述控制装置进行通信。

5.如权利要求4所述的智能车视频无人驾驶控制系统，其特征在于：所述分布式存储系统用于将文件系统元数据和应用数据进行分离存放。