[实用新型]一种智能自动控制移动护栏有效
申请号: | 201621284247.1 | 申请日: | 2016-11-28 |
公开(公告)号: | CN206308655U | 公开(公告)日: | 2017-07-07 |
发明(设计)人: | 于琦 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | E01F15/10 | 分类号: | E01F15/10 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙)33213 | 代理人: | 吴秉中 |
地址: | 310014 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 自动控制 移动 护栏 | ||
1.一种智能自动控制移动护栏,其特征在于:包括多个护栏本体、设置在路口红绿灯支架上的上下路口摄像头和设置在路口红绿灯支架上的中央控制器,每个护栏本体均包括水平护栏(4)、伸缩杆(2)、竖直支撑杆(8)和移动驱动装置,水平护栏(4)和伸缩杆(2)的等高设置,水平护栏(4)和伸缩杆(2)均铰接在竖直支撑杆(8)上,水平护栏(4)和伸缩杆(2)均能绕竖直支撑杆(8)在水平平面内转动;竖直支撑杆(8)固定在移动驱动装置上;所述水平护栏(4)内部设有呈空心状的滑槽,伸缩杆(2)的一端装有滑轮(3),伸缩杆(2)通过滑轮(3)套装在相邻的护栏本体的水平护栏(4)内部并能该水平护栏(4)的滑槽滑动;所述竖直支撑杆(8)上从上之下依次设置有红色闪光报警器(6)、蜂鸣器(7)和距离感应器(1);上下路口摄像头连接中央控制器并将每条道路的车况信息传输给中央控制器,中央控制器根据每条道路的车况信息控制每个护栏本体中移动驱动装置的运动。
2.根据权利要求1所述的一种智能自动控制移动护栏,其特征在于:所述移动驱动装置包括底座(9)、主动轮(10)、辅助轮(12)、主动轴(11)、齿轮(15)、电机控制板(18)、制动卡死装置和制动轮(13),主动轴(11)的两端均安装有主动轮(10),主动轴(11)通过轴承支撑在所述底座(9)上,所述底座(9)上还设有两个辅助轮(12),两个辅助轮(12)的连线垂直于主动轴(11)的轴心线,所述主动轴(11)上还设置有制动轮(13);所述电机控制板(18)上固定有电机(14)和制动卡死装置,所述电机(14)通过齿轮(15)连接主动轴(11)并驱动主动轴(11)的转动,制动卡死装置连接制动轮(13)并控制制动轮(13)的抱死。
3.根据权利要求2所述的一种智能自动控制移动护栏,其特征在于:所述制动卡死装置电磁线圈(17)和制动条(16),所述制动条(16)固定在电机控制板(18)上且紧贴在制动轮(13)上,电磁线圈(17)固定在制动条(16)远离制动轮(13)一侧的电机控制板(18)上,电磁线圈(17)通电后产生磁力吸引制动条(16)带动制动条(16)与制动轮(13)的分离。
4.根据权利要求3所述的一种智能自动控制移动护栏,其特征在于:所述电机控制板(18)上还固定有测速传感器,测速传感器连接电机(14)并用于测定电机(14)的转速。
5.根据权利要求1所述的一种智能自动控制移动护栏,其特征在于:所述竖直支撑杆(8)空心设置,其内部设置有电线。
6.根据权利要求1所述的一种智能自动控制移动护栏,其特征在于:所述水平护栏(4)和竖直支撑杆(8)通过铰链(5)连接。
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