[实用新型]一种钢丝绳吊索爬升装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及悬索桥的检测领域，尤其涉及一种钢丝绳吊索的爬升装置。

背景技术

吊索是悬索桥上的主要受力构件之一，但由于常年暴露在环境大气中，遭受环境腐蚀和交变荷载作用，吊索容易出现不同程度的腐蚀、疲劳开裂和内部钢丝断裂等损伤，部分吊索在未达到设计使用年限就已经破坏严重，需要更换新的吊索来满足工程需要，不仅严重威胁桥梁结构的质量安全，还带来巨大的经济损失。因此，吊索的损伤检测成为吊索维护、安全使用的重要环节。

目前，对悬索桥吊索的损伤检测主要还是采用人工检测，检测过程中，采用长臂吊装设备将检测人员吊至高空作业，通过肉眼观测来判断吊索是否出现损伤。人工检测方法不仅检测难度大、危险性高，而且检测效率和准确性低。因此需要一种可以对悬索桥吊索进行准确检测的装置，来满足工程需要。

实用新型内容

本实用新型提供了一种钢丝绳吊索爬升装置，通过无线遥控终端来控制本实用新型进行上升下降或者停止的动作，并通过无线传递数据进行相应的检测，解决了人工检测方法的检测难度大、危险性高，而且检测效率和准确性低的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种钢丝绳吊索爬升装置，包括爬升单元、防偏单元以及将爬升单元和防偏单元连接为一个主体的连接主杆，所述爬升单元安装在连接主杆的中间位置，所述防偏单元通过连接主杆上下对称地安装在爬升单元的两端。

进一步，所述连接主杆的顶端安装有数据采集装置。

进一步，所述数据采集装置为摄像机、速度传感器或声发射传感器中的一种或者多种。

进一步，所述爬升单元和防偏单元上分别设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧分别将爬升单元和防偏单元紧紧贴合在钢丝绳吊索上，提供爬升装置所需的抱紧力，爬升单元通过拉伸弹簧得到初始摩擦力，该爬升装置在初始摩擦力的作用下保持平衡。

进一步，所述爬升单元包括电源、电机、控制模块、齿轮传动模块、V型轮、限速器、拉伸弹簧、电磁制动器和驱动轴，所述爬升单元上有两个V型轮，一个为驱动轮，一个为从动轮，所述爬升装置采用单电机驱动，避免了驱动不同步的问题。所述限速器安装在驱动轴一端，所述电磁制动器安装在从动轴的一端，所述电磁制动器由制动器定子和制动器转子组成，所述制动器定子固定在爬升支架上，所述制动器转子固定在从动轴上，通过给电磁制动器一个电信号，电磁制动器进行制动。

进一步，所述V型轮套有橡胶套，橡胶套表面有突起的橡胶颗粒。该橡胶颗粒能够增大V型轮与钢丝绳吊索的摩擦力，提高爬升装置的爬升稳定性，防止在爬升过程中出现打滑现象。

进一步，所述控制模块能够接受不同的无线指令信号，利用电机通过齿轮传动模块和驱动轴驱动V型轮中的驱动轮，并通过驱动轮带动从动轮实现上升、下降和停止的功能。

进一步，所述限速器能够防止该装置升降速度过快，当驱动轴转速过快时，轴端的离心力加大，速度控制器内的叶片外展，与控制器内的液体介质的摩擦力加大，达到降低驱动轴转速的目的。

进一步，所述电磁制动器能够使爬升装置停留在钢丝绳吊索上的任意位置,对钢丝绳吊索进行精确的检测。

进一步，所述防偏单元包括防偏支架、防偏圆环、滚珠和拉伸弹簧，所述滚珠套在所述防偏圆环上，可以自由滚动，所述防偏圆环端部有小挡板，防止滚珠从防偏圆环上滚落；所述防偏支架和防偏圆环通过金属杆连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构简单、设计巧妙，体积小，重量轻，通过遥控器控制爬升装置的爬升和停止，代替传统的人工检测方法，提高了检测效率和检测准确性。通过无线遥控终端来控制本实用新型进行上升下降或者停止的动作，并通过无线传递数据进行相应的检测，解决了人工检测方法的检测难度大、危险性高，而且检测效率和准确性低的技术问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是爬升单元的平面结构示意图；

图3是防偏单元的平面结构示意图；

图4是V型轮的侧面结构示意图；

图5是V型轮的俯视结构示意图。

图中：1-连接主杆；2-控制模块；3-电源；4-爬升支架；5-电机；6-齿轮传动模块；7-V型轮；8-限速器；9-爬升拉伸弹簧；10-钢丝绳吊索；11-电磁制动器；12-防偏拉伸弹簧；13-滚珠；14-防偏支架；15-防偏圆环。

具体实施方式