[实用新型]一种并线自动焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接设备，尤其是一种并线自动焊接机。

背景技术

现有的技术均采用人工将芯片放置到线材之间，通过人工方式放置到焊锡炉中进行焊接，不仅劳动强度大、作业效率差，且工人作业品质控制不稳定，放置的位置精度不足，对焊接品质量影响很大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种并线自动焊接机，能够提高自动化焊接程度、焊接效率及焊接质量。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种并线自动焊接机，包括行车导轨，行车导轨上滑动设有行走机构，行走机构上安装有物料夹气缸，物料夹气缸前端设有物料夹，所述行车导轨下方一侧安装有焊锡炉、另一侧安装有助焊剂容器，物料夹气缸和助焊剂容器之间的空间内设有定位机构，定位机构实现定位及粘助焊剂。

所述定位机构包括定位台，定位台与并线定位气缸连接。

所述焊锡炉上方设有焊锡渣拨片，焊锡渣拨片与左右移动机构连接。

所述物料夹为气缸夹具。

本实用新型一种并线自动焊接机，通过设置可在焊锡炉、助焊剂容器上方左右、上下移动的物料夹，可对夹取好芯片的线材进行连续焊接，不需要人工操作。另外为了保证粘助焊剂时位置准确，在可移动的物料夹下方、助焊剂容器上方设置定位台，这样节省调节时间，使产品焊接准确高效。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的示意图。

图中：行车导轨1，物料夹气缸2，物料夹3，焊锡炉4，助焊剂容器5，定位台6，并线定位气缸7，焊锡渣拨片8。

具体实施方式

如图1所示，一种并线自动焊接机，包括行车导轨1，行车导轨1上滑动设有行走机构，行走机构为一般的行车，行车上安装有物料夹气缸2，物料夹气缸2前端设有物料夹3，所述行车导轨1下方一侧安装有焊锡炉4、另一侧安装有助焊剂容器5，物料夹气缸2和助焊剂容器5之间的空间内设有定位机构，所述定位机构包括定位台6，定位台6与并线定位气缸7连接，并线定位气缸7与升降机配合作业，可实现定位台上下左右移动，从而实现定位及粘助焊剂。工作时，将夹取好芯片的线材通过物料夹气缸的动作经过物料夹夹取后,放置到定位台上,确保芯片位置正确。之后并线定位气缸动作,将芯片放入到助焊剂容器中粘助焊剂并返回到原位置，物料夹气缸送入焊锡炉中进行焊接。

该装置中各个驱动机构均通过控制器、相应的传感器控制有序的动作。

所述焊锡炉4上方设有焊锡渣拨片8，焊锡渣拨片8与左右移动机构连接。左右移动机构为伸缩气缸或其他驱动机构。通过设置焊锡渣拨片可有效将焊锡渣进行清除，减少焊锡渣堆积而影响焊锡的品质。

所述物料夹3为气缸夹具，气缸夹具包括固定夹板和活动夹板，活动夹板由气缸带动实现两夹板开合。两夹板上设有与线材相适应的凹槽，凹槽内设有凸起防滑橡胶，能增大夹持过程中的摩擦，保证夹持可靠，同时能减少夹持过程中的损伤。