[实用新型]电池碳毡机器人切割装置

权利要求书

1.一种电池碳毡机器人切割装置，包括机架（1），其特征在于：在机架（1）的一端设置有切割机器人系统，所述的切割机器人系统包括机器人导轨（2），在机器人导轨（2）上滑动连接有机器人平台（3），所述的机器人平台（3）上设置有切割机器人（4），在机架（1）上固定设置有机器人电机（5），机器人电机（5）通过滚珠丝杠传动副与机器人平台（3）连接，在机架（1）的另一端设置有固定架（6），在切割机器人系统和固定架（6）之间还设置有滑动架（7），所述滑动架（7）的两端分别与设置在机架（1）上的滑架导轨（8）滑动连接，在机架（1）的两侧还分别设置有滑架电机（9），滑架电机（9）通过皮带轮传动副带动滑架主轴（10）转动，滑架主轴（10）和与其相配的滑架从动轴共同支撑滑架皮带（11），两个滑架皮带（11）分别与滑动架（7）的一端相连，在固定架（6）和滑动架（7）的中部均设置有压紧机构，所述的压紧机构包括固定设置在固定架（6）或滑动架（7）上的压紧导轨（12），在压紧导轨（12）上滑动连接有压紧架（13），所述压紧架（13）的底端设置有压板（14），并且所述的压紧机构还包括压紧缸（15），且所述压紧缸（15）的工作端与压板（14）相连，在所述机架（1）的两端还分别转动支承有辊子（16），在这两个辊子（16）上缠绕有首尾相连的布带（17），在所述滑动架（7）的两端分别设置有布带夹爪（18），所述布带夹爪（18）通过夹紧气缸（19）进行驱动，在机架（1）上还设置有收集盒（20），所述的收集盒（20）位于布带（17）内部，收集盒（20）的顶板上开设有多个收集孔，在机架（1）上还设置有收集管路（21），所述收集管路（21）的底部设置有连接端头（22），且收集管路（21）的两端分别与收集盒（20）的两侧壁相连，在机架（1）底部设置有风机（23），所述风机（23）的入口端与上述连接端头（22）通过管路相连。