[实用新型]中继无人机无线自组通信系统及飞行式中继设备

权利要求书

1.一种中继无人机无线自组通信系统，其特征在于：包括飞行式中继设备、地面无线信号发送设备及地面无线信号接收设备，所述飞行式中继设备无线连接所述地面无线信号发送设备和所述地面无线信号接收设备，所述飞行式中继设备包括无人机和无线网络中继装置，所述无线网络中继装置设置在所述无人机的内部，所述无人机与所述无线网络中继装置电性连接，所述无人机能以智能控制的方式飞行至预定的悬停位置，通过所述无线网络中继装置对无线信号进行中继放大，实现两间隔距离较远的所述地面无线信号发送设备与所述地面无线信号接收设备的信号互通，所述无人机包括外壳，所述外壳的底部设有一天线孔，所述无线网络中继装置包括发射天线，所述发射天线的发射端向下，所述发射天线穿过所述天线孔，并与所述外壳固定连接，在所述天线孔周围的所述外壳的底部的下表面上黏贴有一层由铝箔制成的信号反射层，以反射所述发射天线向上辐射出的信号电磁波。

2.如权利要求1所述的中继无人机无线自组通信系统，其特征在于：包括若干所述飞行式中继设备、地面无线信号发送设备及地面无线信号接收设备，每个飞行式中继设备上均包含有无人机和无线网络中继设备，距所述地面无线信号发送设备最近的飞行式中继设备通过所述无线网络中继设备与地面无线信号发送设备建立无线连接，若干飞行式中继设备之间依次串联地无线连接，距离所述地面无线信号接收设备最近的飞行式中继设备与所述地面无线信号接收设备也通过所述无线网络中继设备建立无线连接，所述无人机包括外壳，所述外壳的底部设有一天线孔，所述无线网络中继装置包括发射天线，所述发射天线的发射端向下，所述发射天线穿过所述天线孔，所述外壳的底部的下表面在所述天线孔的周围黏贴有一层由铝箔制成的信号反射层，以反射所述发射天线向上辐射出的信号电磁波。

3.如权利要求1或2所述的中继无人机无线自组通信系统，其特征在于：所述无人机还包括安装在所述外壳内的GPS定位仪和控制芯片，所述GPS定位仪与所述控制芯片电性连接，所述控制芯片内预设无人机悬停位置的GPS参考坐标信息，所述GPS定位仪能够实时监测无人机的高度和位置，进而形成GPS实时坐标信息，并将该GPS实时坐标信息发送至所述控制芯片，所述控制芯片接收所述GPS实时坐标信息，并将所述GPS实时坐标信息与预设的无人机悬停位置的GPS参考坐标信息进行比较，实时计算二者的相对位移，并依据所述相对位移控制所述无人机的飞行方向，以使所述无人机飞行至预定悬停位置。

4.如权利要求3所述的中继无人机无线自组通信系统，其特征在于：所述无人机还包括动力部和为所述动力部供电的移动电源，所述无线网络中继装置与所述移动电源电性连接，以保证所述无线网络中继装置的供电。

5.如权利要求3所述的中继无人机无线自组通信系统，其特征在于：所述无人机还包括超声波检测模块，所述超声波检测模块与所述控制芯片电性连接，所述超声波检测模块探测到周围障碍物，并生成障碍信息，再将所述障碍信息传输至所述控制芯片，使所述控制芯片依据所述障碍信息及时控制所述无人机作出避让飞行动作。

6.如权利要求1或2所述的中继无人机无线自组通信系统，其特征在于：所述地面无线信号发送设备为一数据收发模块，所述地面无线信号发送设备与工厂自控系统中的数据存储终端机电性连接，所述地面无线信号接收设备为一数据收发模块，所述地面无线信号接收设备与用户终端机电性连接。

7.一种飞行式中继设备，其特征在于：包括无人机和无线网络中继装置，所述无线网络中继装置设置在所述无人机的内部，所述无人机与所述无线网络中继装置电性连接，所述无人机能以智能控制的方式飞行至预定的悬停位置，通过所述无线网络中继装置对无线信号进行中继放大，实现两间隔距离较远的所述地面无线信号发送设备与所述地面无线信号接收设备的信号互通，所述无人机包括外壳，所述外壳的底部设有一天线孔，所述无线网络中继装置包括发射天线，所述发射天线的发射端向下，所述发射天线穿过所述天线孔，并与所述外壳固定连接，在所述天线孔周围的所述外壳的底部的下表面上黏贴有一层由铝箔制成的信号反射层，以反射所述发射天线向上辐射出的信号电磁波。