[实用新型]含精确测距限位的多节丝杆电动升降机构

权利要求书

1.一种含精确测距限位的多节丝杆电动升降机构，包括动力单元、第一级丝杆、第二级丝杆、第三级丝杆、丝母、第一级外筒、第二级外筒、第三级外筒、第四级外筒和负载台面等，其特征在于：处于最内层的第一级丝杆的下端通过第一级精密轴承安装在动力单元中间的安装孔中，在管状的第一级丝杆的外壁设有第一级丝杆外螺纹，在第二级丝杆的外壁和内壁分别设有第二级丝杆外螺纹和第二级丝杆内螺纹，在第三级丝杆的外壁和内壁分别设有第三级丝杆外螺纹和第三级丝杆内螺纹，在丝母的内壁设有丝母内螺纹，第一级丝杆的第一级丝杆外螺纹与第二级丝杆的第二级丝杆内螺纹啮合，第二级丝杆的第二级丝杆外螺纹与第三级丝杆的第三级丝杆内螺纹啮合，第三级丝杆的第三级丝杆外螺纹与丝母的丝母内螺纹啮合，使得第一级丝杆、第二级丝杆、第三级丝杆、丝母从内向外依次啮合在一起，且第一级丝杆的底端、第二级丝杆的底端、第三级丝杆、丝母的底端依次升高，第一级丝杆的顶端、第二级丝杆的顶端、第三级丝杆的顶端依次升高；在动力单元的上面设有位于最外面的第一级外筒，在第一级外筒的内壁从外向内依次套有第二级外筒、第三级外筒和第四级外筒，丝母的外壁与第四级外筒的内壁贴合；在第二级外筒的底端设有环形且让第一级丝杆穿过的第二级外筒底座，第二级外筒底座的内壁与第二级丝杆的外壁通过第二级精密轴承活动连在一起，在第三级外筒的底端设有环形且让第一级丝杆、第二级丝杆均穿过的第三级外筒底座，第三级外筒底座的内壁与第三级丝杆的外壁通过第三级精密轴承活动连在一起，丝母的底端与第四级外筒的内壁通过螺丝固定在一起；在第一级丝杆的顶端固定有环形的第一级丝杆端盖，在第二级丝杆的顶端固定有环形的第二级丝杆端盖，在第三级丝杆的顶端固定有环形的第三级丝杆端盖，在第四级外筒的顶端固定有环形的负载台面。

2.根据权利要求1所述的含精确测距限位的多节丝杆电动升降机构，其特征在于：在第一级外筒的顶端通过螺丝固定有环形的第一级外筒端盖，在第二级外筒的顶端通过螺丝固定有环形的第二级外筒端盖，第三级外筒的顶端通过螺丝固定有环形的第三级外筒端盖。

3.根据权利要求1所述的含精确测距限位的多节丝杆电动升降机构，其特征在于：负载台面的直径大于等于第一级外筒端盖的直径。

4.根据权利要求1所述的含精确测距限位的多节丝杆电动升降机构，其特征在于：用于测量负载台面准确的升降高度的测距传感器均匀分布安装到第一级外筒端盖上，测距传感器共设有两个或四个，间隔180°或90，测距传感器对准负载台面。

5.根据权利要求1所述的含精确测距限位的多节丝杆电动升降机构，其特征在于：第一级外筒的内壁、第二级外筒的内壁和外壁、第三级外筒的内壁和外壁、第四级外筒的内壁和外壁、丝母的外壁均光滑，使得彼此之间能够顺利发生相对滑动，互不影响。

6.根据权利要求1所述的含精确测距限位的多节丝杆电动升降机构，其特征在于：在第一级外筒的内壁、第二级外筒的内壁、第三级外筒的内壁、第四级外筒的内壁中分别设有两条对称的竖向导轨槽，可保证各级外筒沿着负载台面升降方向做垂直运动。

7.根据权利要求1所述的含精确测距限位的多节丝杆电动升降机构，其特征在于：第一级丝杆的中心位置留有直径20mm以上的过线孔。