[实用新型]一种拿织物的多功能机械装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，特别涉及一种拿织物的多功能机械装置。

背景技术

织物是由细小柔长物通过交叉、绕结、连接构成的透气的平软片块物。 机织物是由存在交叉关系的纱线构成的。针织物是由存在绕结关系的纱线构成的。 无纺织物是由存在连接关系的纱线构成的。对于上述的织物，在自动化生产加工的过程中往往会通过粘拿、吸拿、捏拿等方式。粘拿是在机构上直接安装粘取物，比如魔术贴、胶布，但是粘取物针对的织物对象很有限，而且随着使用时间的增长，粘取物的粘度下降，常常会出现拿不起或拿不稳的现象，这时就需要停下该部分的拿织物机构，人工排除故障，导致整条生产线待产，大大降低了生产效率。吸拿是通过真空吸盘对织物进行吸取，但是织物具有透气性，这就要求真空吸盘需要巨大的吸力，同时真空吸盘在吸力吸力的工作状态下，其产生的噪音也是非常大的，而且对于层叠在一起的织物，用吸拿的方式会出现“拖泥带水”的现象，难于将单片织物从层叠的织物中拿取。捏拿是直接用机械手指挤捏拿取，对于层叠在一起的织物，同样无法准确将单片织物从层叠的织物中拿取。

在制衣的过程中，为了提高制衣的效率，往往会将多层布料层叠后放置在裁布机上进行裁剪，裁剪后都是多片布层叠在一起，这时就需要人工将裁剪好的布从层叠中一片一片放入指定的工位，再继续自动化制衣生产线上的其他工序，这样就需要投入大量的人力成本，也阻碍了制衣行业自动化的发展。因此，目前急需研制出一种能从层叠的织物中拿取单片织物的机械装置，只有研发出该机械装置才能解放人力，才能解放生产力，才能推进制衣行业的自动化无人车间的发展。特别是针对于裁床和多灰尘的车间，工作环境中充满了大量的灰尘，对工作人员具有很大的危害，自动化无人车间的应用就更加迫切。而自动化无人车间必将进一步加快整个制衣行业的“工厂自动化”进程，自动化无人车间能把人完全解放出来，而且能使生产率提高一二十倍。自动化无人车间是未来制造业工厂的一种发展方向。

可见，若能研发出一种能自动拿织物的多功能机械装置，就能使工人的手和脚彻底地解放出来处理更多工序，彻底颠覆了“脚不离车，手不离片”的传统制衣车间印象，人工制衣将会成为历史，自动拿织物的多功能机械装置必然会有划时代的意义。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、使用稳定、通用性能好，并能提高生产效率且促进自动化无人车间生产的拿织物的多功能机械装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括至少一个拿织物单元，所述拿织物单元包括压板和设置在所述压板上的挑丝机构，所述挑丝机构包括摆动轴、设置在所述摆动轴上的至少一根弯针及与所述摆动轴传动连接的摆动机构，所述压板上设有与所述弯针相适配的让位孔，所述弯针的针头摆动轨迹的最低处位于所述压板的下方；拿织物时，所述摆动机构带动所述摆动轴发生转动，所述弯针随所述摆动轴发生摆动，所述弯针的针头从所述让位孔处穿出所述压板的底部并挑起织物丝，然后所述弯针的针头再从所述压板的下方运动到所述让位孔上卡住织物丝。

进一步，在所述让位孔处设有与所述弯针的针头摆动轨迹相适配的斜面，所述斜面上设有与所述弯针相适配的导向槽。

进一步，在所述让位孔内还设置有限位杆，所述弯针挑起织物丝后穿入所述限位杆和所述斜面之间。

进一步，所述让位孔上还设置有用于检测织物丝的织物丝检测器；所述压板上还设置有打码器和/或织物质量检测器，所述拿织物单元还包括位于所述压板上方的壳体，所述壳体将所述挑丝机构、所述打码器和/或所述织物质量检测器封装在所述压板上；所述压板由中板、左板和右板组成，所述左板和所述右板分别铰接在所述中板的左右两侧，所述左板和所述中板之间以及所述右板和所述中板之间设置有调节机构。

进一步，所述拿织物单元包括至少一根第一辅助气管，所述第一辅助气管的末端位于所述让位孔内，且所述第一辅助气管的末端与所述压板的底部平齐。

进一步，所述拿织物单元包括至少一根第二辅助气管，所述压板的外沿设有若干个气孔，所述第二辅助气管与所述压板外沿的气孔相连通；所述压板的下方设置有若干个与所述压板外沿的气孔相连通的吸盘；所述拿织物单元的侧部设置有气动手指。

进一步，所述摆动轴上设置有摆臂，所述摆臂上设有弯针安装孔，所述弯针安装孔上设置有定位螺钉，所述弯针设置在所述弯针安装孔内并通过所述定位螺钉固定。

进一步，所述压板上设置有两个所述挑丝机构，并且两个所述挑丝机构对称设置，两个所述挑丝机构上的所述弯针在摆动后共同挑起织物丝。