[实用新型]一种插入式根茎作物挖掘机

权利要求书

1.一种插入式根茎作物挖掘机，其特征在于：包括安装座、安装座上的工作臂、以及工作臂前端的工作头；所述工作臂一端与所述安装座铰接，另一端与所述工作头铰接；在所述安装座上设有与工作臂连接且用于调整工作臂的第一调整机构，在工作臂上设有与工作头连接且用于调整工作头的第二调整机构；所述工作头包括壳体、壳体内的松土挖掘装置、以及对应松土挖掘装置出料端设置的筛选输送装置；所述筛选输送装置包括输送带以及与输送带输送面配合的振动组件；所述松土挖掘装置斜向下布置，其伸出壳体的进料端设有破土刀；在所述壳体底部靠近所述破土刀的位置设有接地轮。

2.根据权利要求1所述的一种插入式根茎作物挖掘机，其特征在于：所述第一调整机构包括第一调整缸，该第一调整缸一端与所述安装座铰接，另一端与所述工作臂的底部铰接。

3.根据权利要求1所述的一种插入式根茎作物挖掘机，其特征在于：所述第二调整机构包括第二调整缸，该第二调整缸一端与所述工作臂的顶部铰接，另一端与所述工作头的壳体外部铰接。

4.根据权利要求1所述的一种插入式根茎作物挖掘机，其特征在于：所述松土挖掘装置包括上料筒以及上料筒内设置的螺旋输送机构；所述螺旋输送机构包括沿所述上料筒的轴向布置的进料轴，所述进料轴由电机驱动。

5.根据权利要求4所述的一种插入式根茎作物挖掘机，其特征在于：所述电机为伺服电机。

6.根据权利要求4所述的一种插入式根茎作物挖掘机，其特征在于：所述进料轴为螺旋轴。

7.根据权利要求1所述的一种插入式根茎作物挖掘机，其特征在于：所述振动组件包括振动马达、摆杆和振动轮；所述摆杆的中部通过转轴安装在所述壳体的内壁上，摆杆一端安装振动马达、另一端安装振动轮；所述振动轮的上缘与所述输送带输送面的底部接触。

8.根据权利要求1所述的一种插入式根茎作物挖掘机，其特征在于：所述接地轮的最下缘高于所述破土刀最下缘5-20mm。