[实用新型]一种玻璃马赛克自动铺贴装置

权利要求书

1.一种玻璃马赛克自动铺贴装置，包括进料装置、翻转装置、入格装置、贴纸装置、第一输送链、第二输送链和第三输送链；进料装置、第一输送链、第二输送链、第三输送链、入格装置和贴纸装置依次设置；玻璃马赛克从进料装置中进入第一输送链上，依次输送至第二输送链、第三输送链、入格装置和贴纸装置中，其特征在于，第一输送链和第三输送链均为水平输送链，第二输送链为向下倾斜的输送链；第二输送链包括两个并排移动的传送带，两个传送带之间设有小于玻璃马赛克宽度的空隙，空隙中在距离第三输送链的第一距离处设有一推弹器；

翻转装置包括光电传感器和处理器，光电传感器用于检测第二输送链上的玻璃马赛克的反射信号，并将反射信号发送至处理器；处理器根据反射信号控制推弹器对第二输送链上对应的玻璃马赛克进行推弹，以使该玻璃马赛克翻转至正面朝上。

2.如权利要求1所述的玻璃马赛克自动铺贴装置，其特征在于，入格装置包括模板格、声波振动仪和红外扫描仪，玻璃马赛克从第三输送链输送至入格装置的模板格中，红外扫描仪用于检测模板格上是否还有未进入对应格子的玻璃马赛克；声波振动仪用于对模板格进行振动，以使模板格上未进入对应的格子的玻璃马赛克震动直到所有玻璃马赛克都进入到对应的格子中。

3.如权利要求1所述的玻璃马赛克自动铺贴装置，其特征在于，所述光电传感器为漫反射性光电传感器。