[实用新型]钢球跌落装置

权利要求书

1.一种钢球跌落装置，其特征在于，包括：用于吸附钢球的吸附机构、驱动机构、第一传感器、第二传感器、控制器以及支撑架；

所述控制器电性连接于所述吸附机构、所述驱动机构、所述第一传感器以及所述第二传感器；

所述驱动机构安装在所述支撑架上，且机械连接于所述吸附机构；所述驱动机构用于驱动所述吸附机构运动至跌落释放位置；

所述第一传感器安装在所述支撑架上，且与所述跌落释放位置位于同一水平高度；所述第一传感器用于在检测到所述吸附机构运动至所述跌落释放位置时，触发所述吸附机构释放所述钢球；

所述第二传感器安装在所述支撑架上，且与跌落弹起位置位于同一水平高度；所述第二传感器用于在检测到所述钢球由目标跌落位置弹起至所述跌落弹起位置时，触发所述吸附机构吸附所述钢球；

其中，所述钢球由所述跌落释放位置跌落至所述目标跌落位置。

2.根据权利要求1所述的钢球跌落装置，其特征在于，所述吸附机构包括运动本体与电磁铁；

所述电磁铁安装在所述运动本体上，且用于吸附所述钢球；

所述驱动机构机械连接于所述运动本体，所述控制器电性连接于所述电磁铁。

3.根据权利要求1所述的钢球跌落装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、带轮传动组件以及至少一导杆；

所述电机连接于所述带轮传动组件；

所述吸附机构穿设于所述导杆，且连接于所述带轮传动组件；

其中，所述电机驱动所述带轮传动组件作动，以带动所述吸附机构沿着所述导杆运动至所述跌落释放位置。

4.根据权利要求3所述的钢球跌落装置，其特征在于，所述带轮传动组件包括传动带、主动轮以及从动轮；

所述传动带与所述主动轮、所述从动轮分别齿合连接；

所述电机与所述主动轮齿合连接；

所述吸附机构连接于所述传动带。

5.根据权利要求3所述的钢球跌落装置，其特征在于，所述导杆上设置有刻度尺。

6.根据权利要求1所述的钢球跌落装置，其特征在于，所述跌落释放位置与所述目标跌落位置的距离的取值范围是[10，20]厘米；所述跌落弹起位置与所述目标跌落位置的距离的取值范围是[2，5]厘米。

7.根据权利要求1所述的钢球跌落装置，其特征在于，所述第一传感器与所述第二传感器均为光电传感器。

8.根据权利要求1所述的钢球跌落装置，其特征在于，所述钢球跌落装置还包括操作面板，所述操作面板连接于所述控制器。