[实用新型]车辆外廓三维测量仪

权利要求书

1.一种车辆外廓三维测量仪，其特征在于，包括：

第一传感器组，所述第一传感器组设置在行车道的两侧，以形成垂直于地面和行车方向的第一测量光幕；

测长扫描仪，所述测长扫描仪设置在所述第一测量光幕的沿行车方向的前方，并且所述测长扫描仪的高度大于最大车高，所述测长扫描仪的扫描面垂直于地面且平行于行车方向；

测宽扫描仪，所述测宽扫描仪设置在行车道的一侧的上方，且所述测宽扫描仪的扫描面垂直于地面和行车方向；

测高扫描仪，所述测高扫描仪设置在所述行车道的另一侧的上方，且所述测高扫描仪的高度大于最大车高，所述测高扫描仪的扫描面垂直于地面和行车方向；和

控制装置，所述控制装置分别与所述第一传感器组、所述测长扫描仪、所述测宽扫描仪和所述测高扫描仪相连接。

2.根据权利要求1所述的车辆外廓三维测量仪，其特征在于，所述测长扫描仪位于行车中心线上。

3.根据权利要求1所述的车辆外廓三维测量仪，其特征在于，所述车辆外廓三维测量仪还包括第二传感器组，所述第二传感器组设置在行车道的两侧，以形成垂直于行车方向的第二测量光幕。

4.根据权利要求3所述的车辆外廓三维测量仪，其特征在于，所述第二传感器组靠近所述第一传感器组设置，且所述第一传感器组位于所述第二传感器组的在行车方向上的前方。

5.根据权利要求3所述的车辆外廓三维测量仪，其特征在于，所述测高扫描仪、所述测宽扫描仪和所述测长扫描仪均为激光扫描仪，所述第一测量光幕和所述第二测量光幕均为光电测量光幕。

6.根据权利要求1所述的车辆外廓三维测量仪，其特征在于，所述测长扫描仪距离地面的高度大于最大被测车辆高度0.5-1米。

7.根据权利要求1所述的车辆外廓三维测量仪，其特征在于，所述测长扫描仪距离所述第一测量光幕的水平距离大于最大被测车辆长度1-1.5米。

8.根据权利要求1所述的车辆外廓三维测量仪，其特征在于，所述测宽扫描仪距离地面的高度为1-2米。

9.根据权利要求1所述的车辆外廓三维测量仪，其特征在于，所述测高扫描仪距离地面的高度大于最大车高0.5-1米。

10.根据权利要求1所述的车辆外廓三维测量仪，其特征在于，所述车辆外廓三维测量仪还包括多个防尘遮光装置，所述多个防尘遮光装置分别设置在所述测长扫描仪、所述测宽扫描仪和所述测高扫描仪上。

11.根据权利要求10所述的车辆外廓三维测量仪，其特征在于，所述多个防尘遮光装置中的每一个包括：

固定侧，所述测长扫描仪、所述测宽扫描仪或所述测高扫描仪设置在所述固定侧内部，且所述测长扫描仪、所述测宽扫描仪和所述测高扫描仪的扫描头从所述固定侧的一端伸出；

气缸，所述气缸设置在所述固定侧的外侧上且与所述控制装置相连接，并且所述气缸具有能够在气缸活塞驱动下进行伸缩的气缸滑块；和

滑动侧，所述滑动侧与所述气缸滑块相连接，所述滑动侧设置在所述固定侧的伸出所述扫描头的一侧，并且所述滑动侧能够在所述气缸滑块的驱动下相对于所述固定侧打开和闭合。

12.根据权利要求11所述的车辆外廓三维测量仪，其特征在于，所述滑动侧与所述固定侧打开所述扫描头的扫描面附近20-40mm。

13.根据权利要求11所述的车辆外廓三维测量仪，其特征在于，所述防尘遮光装置还包括防尘垫，所述防尘垫设置在所述固定侧的与所述滑动侧相配合的边缘上。