[实用新型]一种无人机惯性测量装置及含其的无人机

权利要求书

1.一种无人机惯性测量装置，包括壳体（1,2）以及安装于壳体（1,2）内的传感组件，其特征在于，所述传感组件包括立方体框架（3），所述立方体框架（3）的每个表面分别覆盖有一块集成电路板（4），所述集成电路板（4）上设有惯性传感器（7），所述立方体框架（3）的每个表面分别设有开窗（9），集成电路板（4）上的惯性传感器（7）嵌装于开窗（9）内；

所述立方体框架（3）内固定有底部开口的气流缓冲舱体（5），所述气流缓冲舱体（5）内形成有空腔，气流缓冲舱体（5）顶部设有气流通孔（6），所述气流通孔（6）通过开设于集成电路板（4）的排线孔（17）与外界相通；还包括设于集成电路板（4）上的气压传感器（8），所述气压传感器（8）嵌装于气流缓冲舱体（5）内。

2.根据权利要求1所述的无人机惯性测量装置，其特征在于，所述惯性传感器（7）为陀螺仪和/或加速度计。

3.根据权利要求1所述的无人机惯性测量装置，其特征在于，所述集成电路板（4）上连接有软排线（14），所述惯性传感器（7）和气压传感器（8）均与软排线（14）电信息连接，所述软排线（14）穿过排线孔（17）与数据线（15）连接，所述壳体（1,2）上设有开口（16），所述数据线（15）穿过所述开口（16）与外部设备连接。

4.根据权利要求1所述的无人机惯性测量装置，其特征在于，还包括减震组件，所述减震组件与传感组件相接触。

5.根据权利要求4所述的无人机惯性测量装置，其特征在于，所述壳体（1，2）内设有限位部（103，203），所述限位部（103，203）与减震组件相接触。

6.根据权利要求5所述的无人机惯性测量装置，其特征在于，所述壳体（1,2）内设有限位板（10,13），所述限位板（10,13）连接在壳体（1,2）与减震组件之间，所述限位板（10,13）与限位部（103,203）相接触。

7.根据权利要求6所述的无人机惯性测量装置，其特征在于，所述壳体（1,2）包括上壳体（1）和连接于上壳体（1）开口处的下壳体（2），所述上壳体（1）和下壳体（2）内部均设有凸台（101,201），所述凸台（101,301）上设有连接孔（102,202），所述上壳体（1）和下壳体（2）通过连接于连接孔（102,202）内的连接件固定连接。

8.根据权利要求7所述的无人机惯性测量装置，其特征在于，所述限位板（10,13）包括第一限位板（10）和第二限位板（13），所述减震组件包括第一减震垫（11）和第二减震垫（12），所述上壳体（1）、第一限位板（10）、第一减震垫（11）、传感组件、第二减震垫（12）、第二限位板（13）和下壳体（2）依次连接。

9.一种无人机，其特征在于：包括权利要求1~8任一项所述的无人机惯性测量装置。