[实用新型]一种自助餐厅用机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体的说是一种自助餐厅用的机器人。

背景技术

目前，有很多餐厅都采用了机器人进行传菜，运送物品，但是，对于自助餐厅来说，机器人则不需要进行传菜，而自主餐厅为了避免食物的浪费，经常都会有规定食用后剩余的食物不能超过一定的重量，而现在由于称重的繁琐，很少有自助餐厅对剩余食品进行称重。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自助餐厅用的机器人，该机器人带有称重装置，并且对称重后的食物进行自动回收处理。

为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型是一种自助餐厅用机器人，包括机器人本体，在机器人本体上设置有回收桶，在回收桶的一侧设置有一个带有转孔的右支撑杆和一个带有凹槽的左支撑杆，在回收桶的一侧设置托盘，在托盘的左右两侧分别设置有插入右支撑杆转孔内和放入左支撑杆的凹槽内的旋转杆，在托盘的下方设置有称重传感器，在称重传感器的下方设置有底板，在左支撑杆外侧套设旋转块，在旋转块中间设置有滑动凹槽，在回收桶的一侧设置有气缸，在气缸活塞杆的一端设置有与滑动凹槽滑动配合的顶杆，在回收桶的内部下端设置有过滤网。

本实用新型的进一步改进在于：在回收桶的一侧设置有与回收桶相通的玻璃管，在回收桶的另一侧设置有带有泵的回收管道，回收管道的一端连接有回收箱，回收箱设置在回收桶上，在回收桶的上方、与回收箱相连接设置有喷淋管。

本实用新型的进一步改进在于：在回收桶的外侧、过滤网的下方设置有观察窗口。

本实用新型的进一步改进在于：在玻璃管的上方设置有保护罩。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在机器人本体上增加了回收桶，回收桶上方有对剩余食物进行称重带有称重传感器的托盘，称重传感器、气缸、泵均与机器人控制器连接，当工作人员将剩余食物放置在托盘上，称重传感器对托盘内的食物进行称重，将得到的数据传递给控制器，查看生物食物的重量，称重传感器感应到物体三十秒之后气缸开始运动，顶杆滑入滑动凹槽带动旋转块转动，从而带动托盘进行旋转将托盘内的物品倒入到回收桶内，汤水、饮料等经过过滤网进行过滤流入到回收桶的最下端，待气缸带动托盘旋转三十秒之后，控制器空气泵将回收桶内的汤水泵入到回收箱，然后再控制喷淋管对托盘内的杂质进行清理，避免影响下一次的称重。

本实用新型结构简单、设计合理新颖，操作方便，有效的对剩余食物进行称重，并且对剩余食物进行回收处理，有效的解决了自助餐厅无法有效对剩余物品进行称重的缺陷。

附图说明

图1 是本实用新型是部分俯视图。

图2 是本实用新型的回收桶的结构示意图。

图3 是本实用新型托盘的部分主视图。

其中：1-回收桶，2-右支撑杆，3-托盘，4-左支撑杆，5-旋转杆，6-称重传感器，7-底板，8-旋转块，9-滑动凹槽，10-气缸，11-顶杆，12-过滤网，13-观察窗口，14-玻璃管，15-保护罩，16-回收管道，17-回收箱，18-喷淋管。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。