[实用新型]一种鞋底喷胶生产线

说明书

技术领域

本发明涉及的是鞋的生产设备，尤其涉及的是一种鞋底喷胶生产线。

背景技术

鞋底喷胶是制鞋工艺中特别重要的环节，喷胶的全面、一致决定鞋子的耐用性。目前市面上出现自动喷胶装置，主要通过视觉定位系统扫描鞋底位置参数和轨迹参数，再根据上述参数生成喷胶轨迹进而控制机械手按轨迹匀速喷胶，误差低于0.5mm，均匀性高。目前自动喷胶设备中，机械手直接暴露于生产线进行喷胶作业，胶水四处飞溅，严重影响生产车间的干净，有害气体的随意飘散，仍然会对造成人员造成健康威胁。另外在鞋底喷胶前，需先人工检查筛选，再进行涂胶/喷胶。人工检查筛选的效率低下，且容易存在遗漏。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种高效、安全、保证产品优良率的鞋底喷胶生产线。

实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种鞋底喷胶生产线，包括输送装置、视觉定位装置、机械手、喷枪、与喷枪连通的胶罐、烘干装置以及控制中心；输送装置、视觉定位装置、机械手、喷枪和烘干装置都与控制中心通信连接；视觉定位装置用于识别鞋底于输送装置的位置参数；机械手为六自由度机械手，用于握持喷枪瞄准鞋底进行喷胶作业；还包括半透明保护罩、视觉检查装置、不合格品分离装置和不合格品回收箱，视觉检查装置和不合格品分离装置都与控制中心通信连接；输送装置包括前后紧邻设置的第一输送带、第二输送带和第三输送带，三个输送带的驱动装置相互独立，第二输送带的传送速度大于第一输送带的速度；保护罩盖罩于第二输送带上方，顶部经一管道外接除臭装置；视觉定位装置、视觉检查装置、机械手、胶罐和不合格品回收箱位于保护罩内；视觉检查装置用于采集鞋底的三维图像与鞋底标准三维模型对比，检查鞋底判断是否合格；不合格品分离装置位于第二输送带，用于将不合格鞋底从输送装置分离送入不合格品回收箱；烘干装置盖罩于第三输送带上方。

优选的，视觉定位装置和视觉检查装置都有并且共用三维相机。

优选的，不合格品分离装置包括气动伸缩推杆，伸缩推杆位于第二输送带的一侧。

优选的，三个输送带的两侧都设置有一侧板；第二输送带的一侧板开有通道，伸缩推杆穿过另一侧板推动不合格鞋底自通道落入不合格品回收箱。

优选的，还包括用于封闭通道的挡板，通道两侧各有一支座，挡板上部两端分别铰接于支座。

优选的，防护罩由机架、以及固定于机架的顶壁、前后侧壁和左右侧壁构成，左右侧壁与输送装置之间留有供鞋底通过的间隙，该间隙不允许两只以上鞋底叠加通过。

优选的，顶壁、前后侧壁和左右侧壁采用钢化玻璃制成。

通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：通过相互独立的三条输送带将间隔分离、喷胶、烘干良好地整合在一起，构成精准化、高效率的鞋底喷胶生产线。喷胶前自动检测筛选鞋底，筛选精准、快速，提高工作效率，降低劳动力成本，保证产品的良品率。防护罩避免胶水飞溅和臭味随意飘散，保持工作环境的干净整洁和保障人身安全。防护罩采用半透明设计，有助于减少环境光源对视觉定位系统的干扰，利于捕捉有效图像，快速计算分析鞋底运动轨迹，提高工作效率；但又不影响正常观察机械手工作状态，更加安全可靠。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为第二输送带的结构示意图；

图3为本发明的线路连接图；

（1、输送装置；11、第一输送带；12、第二输送带；13、第三输送带；14、侧板；2、视觉定位装置；3、机械手；41、喷枪；42、胶罐；5、烘干装置；6、保护罩； 61、机架；62、顶壁；63、前侧壁；64、后侧壁；65、左侧壁；66、右侧壁；7、视觉检查装置；81、不合格品分离装置；811、伸缩推杆；812、通道；813、支座；814、挡板；82、不合格品回收箱；9、控制中心）。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例来进一步说明本发明。

如图1-3所示，一种鞋底喷胶生产线，包括输送装置1、视觉定位装置2、机械手3、喷枪41、与喷枪41连通的胶罐42、烘干装置5、保护罩6、视觉检查装置7、不合格品分离装置81、不合格品回收箱82以及控制中心9。输送装置1、视觉定位装置2、机械手3、喷枪41、烘干装置5、视觉检查装置7、不合格品分离装置81分别都与控制中心9通信连接。