[实用新型]一种自动下发指令系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动下发指令系统，属于油气钻探辅助控制系统领域。

背景技术

旋转导向系统是在钻柱旋转钻进时随钻实时完成导向功能的一种导向式钻井系统。旋转导向钻进时具有摩阻与扭阻小、钻速高、井眼轨迹平滑、易调控、减少卡钻事故等优势，是现代导向钻井技术的发展趋势。旋转导向工具在井底工作时有造斜模式、稳斜模式、垂直钻井模式等几种工作模式，在现场作业过程中，需要根据实时工况和钻井效果调整切换旋转导向工具的工作模式。工作模式的切换需要从地面向井下工具发送指令来实现，操作人员通过在规定时间调节泥浆排量完成指令发送，井下旋转导向工具一旦检测到泥浆排量波动或/和钻具转停是约定的切换信号，则开始切换工作模式。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种自动下发指令系统，本系统通过泥浆流量和钻具转停的控制完成指令的自动下发，实现自动、精确地对泥浆管线进行分流，以精确控制井下仪器泥浆排量，以完成指令的发出。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型公开了一种自动下发指令系统，包括控制器、及阀门组件或/和继电器；阀门组件连接泥浆注入通道并用于对注入钻井的泥浆的分流，继电器电连接钻具驱动器，控制器通过阀门组件控制钻井内的泥浆流量或/和通过继电器控制钻井内钻具的启停，使泥浆流量或/和钻具启停达到指定条件。

本系统利用控制器可自动执行相应程序的原理，实现通过控制器自动执行相应动作并下发指定指令的效果，以泥浆流量和钻具钻动为约定条件，更加有利于在钻井领域实现信号的下发和接收，该结构简单、仅仅以阀门组件或继电器即可实现指令的自动下发，提高钻井的自定化程度。

进一步，阀门组件包括气动阀门和电磁阀，气动阀门的进口与泥浆注入通道连通、控制端通过电磁阀连通气压源；电磁阀与控制器电连接，控制器通过电磁阀控制气动阀门的开闭，使泥浆注入通道中的泥浆分流。该结构中，采用气动阀门和电磁阀门的组合，由于在钻井现场，气压源更容易获得，且执行的驱动力更大，因此，本装置仅仅需要通过低压的电磁阀即可实现分流的控制，从而提高本装置对钻井现场的适应性，并有效利用钻井现场的资源。

进一步，气动阀门的输入端串联有节流阀、输出端通过管道连通到泥浆池。节流阀是可调的，它决定了可以通过的泥浆总量。

进一步，所述泥浆注入通道上串联有泥浆泵并用于向钻井内注入泥浆， 泥浆泵抽取泥浆池中的泥浆并通过管道和钻具注入钻井内。

进一步，钻井内的泥浆沿钻具外侧与钻井的空隙流出钻井，并经管道流回泥浆池，形成泥浆回流通道。

进一步，在钻具的下部设有接收器，接收器用于检测钻具内的泥浆流量和钻具的启停，当泥浆流量和钻具启停达到指定条件时，接收器控制旋转导向工具使钻具切换工作模式。这种通过泥浆和钻具完成指定动作或指定条件，以实现指令发出的方式，更加适用于油气钻探行业，这种空间狭小的区域。

进一步，钻具的工作模式包括造斜钻井模式、稳斜钻井模式、及垂直钻井模式。

进一步，钻具由钻具驱动器驱动，钻具驱动器的额定电压为220v，继电器串联在钻具驱动器的供电电路上，控制器与继电器的控制端电连接；控制器控制阀门组件使泥浆注入通道中的泥浆分流。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本系统通过泥浆流量和钻具转停的控制完成指令的自动下发，实现自动、精确地对泥浆管线进行分流，以精确控制井下仪器泥浆排量，以完成指令的发出；

2.本系统利用控制器可自动执行相应程序的原理，实现通过控制器自动执行相应动作并下发指定指令的效果，以泥浆流量和钻具钻动为约定条件，更加有利于在钻井领域实现信号的下发和接收，该结构简单、仅仅以阀门组件或继电器即可实现指令的自动下发，提高钻井的自定化程度。

附图说明

图1是自动下发指令系统的结构图。

图中标记：1-接收器，2-泥浆注入通道，3-泥浆回流通道，4-钻具驱动器，5-继电器，6-节流阀，7-控制器，8-气动阀门，9-气压源，10-泥浆泵，11-泥浆池，12-电磁阀。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型公开了一种自动钻井辅助系统，包括旋转导向系统、自动下发指令系统、泥浆注入通道2、及泥浆回流通道3。