[实用新型]双履带减震底盘

权利要求书

1.一种双履带减震底盘，底盘包括两个履带装置，每个履带装置均包括支架（5）和导向轮（1），其特征在于：所述的导向轮（1）位于支架（5）的前端，导向轮（1）与固定在支架（5）上的张紧装置（2）相连；支架（5）的后端装有驱动轮（6），导向轮（1）与驱动轮（6）之间的支架（5）上装有若干的拖带轮（3）；支架（5）的下方有若干的支重轮（9），每一个支重轮（9）都通过一根支重轮支架（8）连接有一个减震器（7），所述的支重轮支架（8）与减震器（7）均铰接在支架（5）上；所述的导向轮（1）、驱动轮（6）、拖带轮（3）和支重轮（9）都与履带（4）相接触；固定在两个履带装置的支架（5）上的横梁还布置有锂电池组（12）、控制器（13）、电机驱动器a（14）和电机驱动器b（15），控制器（13）控制电机驱动器a（14）和电机驱动器b（15）的得失电；电机驱动器a（14）用于控制与行星减速机a（19）相连的无刷霍尔直流电机a（17），行星减速机a（19）固定在左侧履带装置上所述的支架（5）上；电机驱动器b（15）用于控制与行星减速机b（18）相连的无刷霍尔直流电机b（16），行星减速机b（18）固定在右侧的履带装置上所述的支架（5）上。

2.根据权利要求1所述的双履带减震底盘，其特征在于：所述的张紧装置（2）远离导向轮（1）的一端装有用于调节张紧装置（2）内弹簧应力的张紧丝杆（10）。

3.根据权利要求1所述的双履带减震底盘，其特征在于：所述的拖带轮（3）布置有两个，支架（5）上侧面有两个凸起Ⅰ（5-1），两个拖带轮（3）布置在所述的凸起Ⅰ（5-1）上。

4.根据权利要求1所述的双履带减震底盘，其特征在于：所述的支重轮（9）均匀的布置有4～6个。

5.根据权利要求1所述的双履带减震底盘，其特征在于：靠近导向轮（1）的所述支重轮支架（8）的侧面有个凸起Ⅱ（8-1）,所述的凸起Ⅱ（8-1）上固定有承重轮（11）。

6.根据权利要求1所述的双履带减震底盘，其特征在于：所述的履带（4）为橡胶履带。

7.根据权利要求1所述的双履带减震底盘，其特征在于：每个履带装置所述的支架（5）包括外侧板和内侧板，所述的驱动轮（6）、拖带轮（3）、支重轮支架（8）与减震器（7）都安装在支架（5）的外侧板和内侧板之间。