[实用新型]新型横臂水平滑动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及横臂水平滑动机构。

背景技术

在现代机械化生产作业的过程中，采用机械手进行工件的夹取、移送甚为关键。机械手的灵活度、自由度是机械手的关键设计和使用因素。

机械手的机械夹具是夹取、释放工件的关键因素，机械夹具的稳定运行对工件的夹取、移送、加工均具有影响。

机械手的的机械夹具通过旋转、翻转、升降以及水平移动实现机械夹具将工件进行转移。将机械夹具设置在横臂水平滑动机构，通过横臂水平滑动机构能够进行水平前后的移动。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种能够供机械夹具安装新型的横臂水平滑动机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：新型横臂水平滑动机构，包括有设置在升降座上的托板，托板上设有轴承座，轴承座上设有横臂，横臂与轴承座之间设有直线滑轨和直线轴承，其特征在于：轴承座具有底板、左侧板和右侧板，底板连接在托板的上侧，直线轴承分别设置左侧板和右侧板上，直线滑轨分别设置在横臂的左右两侧，横臂位于左侧板和右侧板之间，直线滑轨和直线轴承对应相配合，横臂由传动装置带动在轴承座上水平往复移动，横臂水平往复移动经过升降座的正上方。

传动装置包括有电机、齿轮、齿条，齿条设置在横臂的底部，齿条与齿轮传动配合，齿轮与电机传动连接。

托板上开设有第一通孔，底板上开设有第二通孔，电机通过安装板设置在托板下方，安装板位于第一通孔处，第一通孔、第二通孔连通供电机与齿轮传动连接。

电机与齿轮之间连接有直角减速机。

左侧板和右侧板具有凹槽供直线轴承安装，底板的底部具有向外凸起的第一台阶，托板都具有向内下凹的第二台阶，第一台阶与第二台阶匹配。

轴承座一体设计。

升降座设置在旋转架上，横臂水平往复移动经过旋转架的旋转中心线。

横臂采用四方管型材，直线滑轨设置在横臂的左右两外侧面上，左右两外侧壁上具有凹陷槽供直线滑轨安装。

升降座上设置悬臂，悬臂连接在升降座的前侧，托板位于悬臂上方，托板的底部具有凹部，凹部与悬臂匹配镶嵌，托板的上表面与升降座的上表面处于同一水平，轴承座架设在处于同一水平的上表面上。

托板采用铸造件，托板连接在升降座前侧，托板的上表面与升降座的上表面处于同一水平，轴承座架设在处于同一水平的上表面上。

本实用新型的有益效果为，新型横臂水平滑动机构结构布局合理，横臂水平往复滑动运行稳定，并且转动占据空间更小，更加安装，结构更加牢固，强度更好，承重性能好，因此本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为具有新型横臂水平滑动机构的机械手设备的结构示意图。

图2为实用新型中新型横臂水平滑动机构的立体结构分解示意图。

图3为图2的侧视图。

具体实施方式

参见附图，本实施方式中新型横臂水平滑动机构，在升降座1上设置托板3，通过升降座1的升降动作能够带动其上面的零部件进行升降，升降座1升降可以由丝杆传动机构传动，升降座1设置在机架上进行升降。托板3上设置轴承座4，轴承座4上设置横臂5，横臂5与轴承座4之间设置直线滑轨7和直线轴承6。轴承座4具有底板41、左侧板42和右侧板43。轴承座4一体设计，可以直接采用型材，底板、左侧板和右侧板无需紧固件相互连接，结构更加牢固，强度更好。底板41连接在托板3的上侧，直线轴承6分别设置左侧板42和右侧板43上，直线滑轨7分别设置在横臂5的左右两侧，横臂5位于左侧板42和右侧板43之间，直线滑轨和直线轴承对应相配合，横臂5由传动装置带动在轴承座4上水平往复移动，横臂5水平往复移动经过升降座1的正上方。结构布局合理，承重更好，以便机械夹具安装设置在横臂5上。升降座1设置在旋转架20上，横臂5水平往复移动经过旋转架20的旋转中心线，在横臂5水平往复移动以及旋转架20旋转的情况下，横臂5活动时占据的场地空间较小，更加安全，旋转架在机架上由动力源（如电机）带动进行旋转。

传动装置包括有电机8（如伺服电机）、齿轮9和齿条10，齿条9设置在横臂4的底部，齿条9与齿轮9传动配合，齿轮9与电机8传动连接。电机8正反转动传动齿轮，齿轮9带动齿条10，齿条10和横臂4一起往复移动。